C++ boost几何中点的最小定向边界矩形

在“增强几何体”中，有一个用于计算给定几何体的轴对齐边界框的。对于boost中给定的

点列表

，是否有任何函数可以计算

最小*定向*边界矩形（也称为定向边界框（OBB））？
线程中有一个解决方案。但我关心的是许多矩形的快速计算。
C++中的快速实现也值得理解。
 
目前（Boost 1.67）OBBS不支持。
您提到的线程中列出的解决方案使用了凸包函数。但是，您必须自己编写算法的其余部分，并且使用Boost.Geometry无法处理OOB，除非它表示为次优多边形