C++ Qt-在工作线程崩溃时将cv:：Mat转换为QImage 介绍

我想要的非常简单：我想要通过主ui线程中的一个按钮开始读取二进制文件的过程，让一个单独的线程处理这个过程，包括转换为

QImage

，并将这个图像返回到主ui线程，它应该显示在标签中

因此，我使用Qt的信号/插槽机制及其线程功能

我allready有一个单线程工作解决方案，但是当使用线程尝试时，它会在完全任意的步骤上崩溃，我不理解，因为整个过程是完全封装的，而不是时间关键的

---

工作单线程解决方案：

TragVisMain

是一个

qmain窗口

：

class TragVisMain : public QMainWindow 

按下按钮

readBinSingle

开始该过程：

void TragVisMain::on_readBinSingle_clicked()
{
    // Open binary file
        FILE *imageBinFile = nullptr;
        imageBinFile = fopen("imageFile.bin", "rb");
        if(imageBinFile == NULL) {
            return;
        }
    
    // Get binary file size
        fseek(imageBinFile, 0, SEEK_END); // seek to end of file
        size_t size = static_cast<size_t>(ftell(imageBinFile)); // get current file pointer
        fseek(imageBinFile, 0, SEEK_SET);

    // Read binary file
        void *imageData = malloc(size);
        fread(imageData, 1, size, imageBinFile);
    
    // Create cv::Mat
        cv::Mat openCvImage(1024, 1280, CV_16UC1, imageData);
        openCvImage.convertTo(openCvImage, CV_8UC1, 0.04); // Convert to 8 Bit greyscale

    // Transform to QImage
        QImage qImage(
            openCvImage.data,
            1280,
            1024,
            QImage::Format_Grayscale8
        );

    // Show image in label, 'imageLabel' is class member
        imageLabel.setPixmap(QPixmap::fromImage(qImage));
        imageLabel.show();
}

docamerastaff

只是一个

QObject

：

class DoCameraStuff : public QObject
{
        Q_OBJECT
    public:
        explicit DoCameraStuff(QObject *parent = nullptr);

    public slots:
        void readBinaryAndShowBinPic();

    signals:
        void showQImage(const QImage &image);

};

将

dcs

移动到

workerThread

和

connect

在

TragVisMain

的构造函数中执行以下操作：

TragVisMain::TragVisMain(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::TragVisMain),
    dcs()
{
    ui->setupUi(this);
    dcs.moveToThread(&workerThread);

    // Object should be deletable after the thread finished!
    connect(&workerThread, &QThread::finished, &dcs, &QObject::deleteLater);

    // For starting the image processing
    connect(this, &TragVisMain::loadBinaryImage, &dcs, &DoCameraStuff::readBinaryAndShowBinPic);

    // Showing QImage after image processing is done
    connect(&dcs, &DoCameraStuff::showQImage, this, &TragVisMain::setImage);

    // Start workerThread
    workerThread.start();
}

按下

readBinSingle

按钮可启动图像处理：

void TragVisMain::on_readBin_clicked()
{
    emit loadBinaryImage(); // slot: readBinaryAndShowBinPic
}

该过程发生在

docamerastaff:：readbinaryandbshowbinpic

：

void DoCameraStuff::readBinaryAndShowBinPic() {
    // Exact same code from single thread solution:
        // Open binary file
            FILE *imageBinFile = nullptr;
            imageBinFile = fopen("imageFile.bin", "rb");
            if(imageBinFile == NULL) {
                return;
            }

        // Get binary file size
            fseek(imageBinFile, 0, SEEK_END); // seek to end of file
            size_t size = static_cast<size_t>(ftell(imageBinFile)); // get current file pointer
            fseek(imageBinFile, 0, SEEK_SET);

        // Read binary file
            void *imageData = malloc(size);
            fread(imageData, 1, size, imageBinFile);

        // Create cv::Mat
            cv::Mat openCvImage(1024, 1280, CV_16UC1, imageData);
            openCvImage.convertTo(openCvImage, CV_8UC1, 0.04); // Convert to 8 Bit greyscale

        // Transform to QImage
            QImage qImage(
                openCvImage.data,
                1280,
                1024,
                QImage::Format_Grayscale8
            );

    // Send qImage to 'TragVisMain'
    emit showQImage(qImage);
}

---

问题 多线程尝试只是在不同的步骤中使整个应用程序崩溃，没有任何消息。但老实说我不知道。对我来说，

docamerastaff

类是成员函数中与时间无关的东西，没有任何关键关系

我还检查了

docamerastaff:：readbinary和showbinpic中使用的一些函数是否不是线程安全的，但在同等条件下，我没有发现与
、
cv:：Mat
和
QImage
有关的任何问题

因此：

为什么多线程尝试会崩溃
为了使线程中的进程不会崩溃，需要应用哪些更改
我非常感谢您的帮助。
它没有工作的机会，因为
QImage
包装了瞬态数据，然后由
cvMat
释放。至少应该发出图像的副本（字面意思是
qImage.copy（）
。理想情况下，您应该在
QImage
的删除程序中包装
cvMat
生命周期管理，这样就不需要复制，矩阵会随着包装它的图像一起被破坏。由于通常需要在
cv:：Mat
和
QImage
之间进行格式转换，因此最好执行转换在源
cv:：Mat
和另一个包装
QImage
的
cv:：Mat
拥有的内存之间。该解决方案避免了内存重新分配，因为
QImage
可以保留在执行转换的类中。它也可以与Qt 4兼容，其中
QImage
不支持删除程序

请参阅和。
它没有工作的机会，因为
QImage
包装瞬态数据，然后由
cvMat
释放。您至少应该发出图像的副本（字面意思是
QImage.copy（）
。理想情况下，您应该在
QImage
的删除程序中包装
cvMat
生命周期管理，这样就不需要复制，矩阵会随着包装它的图像一起被破坏。由于通常需要在
cv:：Mat
和
QImage
之间进行格式转换，因此最好执行转换在源
cv:：Mat
和另一个包装
QImage
的
cv:：Mat
拥有的内存之间。该解决方案避免了内存重新分配，因为
QImage
可以保留在执行转换的类中。它也可以与Qt 4兼容，其中
QImage
不支持删除程序

请参阅和。
不要使用
void setImage（QImage*img）；
，而是使用
void setImage（const QImage&img）；
我会更改它，问题仍然存在……我还尝试了正常参数“setImage（QImage img）”和参考“setImage（QImage&img）”“
QImage&img
不同于
const QImage&img
它可能不是解决方案，但您必须更正它。慢慢来，删除所有复制错误，没有人会催您发帖。另一方面，您是否使用过调试器来查看问题所在？：）不要使用
void setImage（QImage*img）；
，改为使用
void setImage（const QImage&img）；
我将更改它，问题仍然存在……我还尝试了正常参数“setImage（QImage img）”和参考“setImage（QImage&img）“
QImage&img
不同于
const QImage&img
它可能不是解决方案，但您必须更正它。慢慢来，删除所有复制错误，没有人会催您发帖。另一方面，您是否使用了调试器来查看问题所在？：）
void DoCameraStuff::readBinaryAndShowBinPic() {
    // Exact same code from single thread solution:
        // Open binary file
            FILE *imageBinFile = nullptr;
            imageBinFile = fopen("imageFile.bin", "rb");
            if(imageBinFile == NULL) {
                return;
            }

        // Get binary file size
            fseek(imageBinFile, 0, SEEK_END); // seek to end of file
            size_t size = static_cast<size_t>(ftell(imageBinFile)); // get current file pointer
            fseek(imageBinFile, 0, SEEK_SET);

        // Read binary file
            void *imageData = malloc(size);
            fread(imageData, 1, size, imageBinFile);

        // Create cv::Mat
            cv::Mat openCvImage(1024, 1280, CV_16UC1, imageData);
            openCvImage.convertTo(openCvImage, CV_8UC1, 0.04); // Convert to 8 Bit greyscale

        // Transform to QImage
            QImage qImage(
                openCvImage.data,
                1280,
                1024,
                QImage::Format_Grayscale8
            );

    // Send qImage to 'TragVisMain'
    emit showQImage(qImage);
}

void TragVisMain::setImage(const QImage &img)
{
    imageLabel.setPixmap(QPixmap::fromImage(img));
    imageLabel.show();
}