C++ 2D框碰撞，对不对？

我有一个2D方块碰撞代码，它基本上循环遍历一个叫做方块的列表中的每个方块，它检查我是否靠近侧面等等

它的工作非常好，除了底部的块。当我跳到底部时，我希望我的球员能简单地弹起。它可以做到这一点，但它非常容易出错。这很难解释，所以我希望你们能找出我的底部碰撞代码的错误

以下是在循环中运行的整个过程：

for(unsigned int i = 0; i<blocks.size(); i++){
Block &b = blocks.at(i);
if(!b.passable==true){
    //Check if we are on the sides
    if(y + height + vspeed >= b.worldY+2 && y + vspeed <= b.worldY+b.height)
    {
        //Right side
        if(x + hspeed <= b.worldX+b.width-1  && x + hspeed > b.worldX+b.width + hspeed-2)
        {
         x = b.worldX + b.width; hspeed = 0;
        }
        //Left side    
        if(x + width + hspeed >= b.worldX +1 && x + width + hspeed <= b.worldX + hspeed + 2)
        {
         x = b.worldX - width; hspeed = 0;
        }
    }

    //Check if we are on the top or the bottom
    if(x + width + hspeed >= b.worldX+2 && x + hspeed <= b.worldX+b.width-2)
    {
        if(y + height + vspeed >= b.worldY && y + height + vspeed <= b.worldY + vspeed + 1 && jumpstate=="falling")
            {
            y = b.worldY - height; jumpstate.assign("ground"); vspeed = 0;
            }

        if(y + vspeed <= b.worldY + b.height && y + vspeed >= b.worldY + b.height + vspeed - 1 && jumpstate=="jumping")
        {
     y = b.worldY + b.height; jumpstate.assign("falling"); vspeed = 0;
        }
     }
  }    
}

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我不确定你能不能让它像这样工作。我将解释一个解决方案，我想到一些碰撞检测和反弹，工作顺利。记录上次检查碰撞和调整位置的时间间隔。如果Xplayer+Vplayer*deltaT>Xtarget，如果播放器将与目标重叠，则计算其接触目标的实际时间deltaTtouch=Xtarget Xplayer/Vplayer。现在将播放器弹回Xplayer=Xtarget Vplayer*deltaT deltaTtouch。当你向前、向后、向上、向下移动时，你必须弄清楚所有的情况。

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LE：你也可以实现重力，这涉及到求解一个二次方程来找出deltaTtouch。

我可以看到一些小细节：

1在这一行中，检查旧位置时的hspeed是多余的，为了清晰起见，最好将其拆下

if(x + hspeed <= b.worldX+b.width-1  && x + hspeed > b.worldX+b.width + hspeed-2)

变成：

if(x + hspeed <= b.worldX + b.width - 1  && x > b.worldX + b.width - 2)

其他类似的线路也是如此

2，-2和-1的小偏移量有点让人困惑，我想你是在尝试实现一个小的缓冲区，这样就需要少量的重叠。特别是在这一行中，您使用了<，而不是

if(x + hspeed <= b.worldX+b.width-1  && x + hspeed > b.worldX+b.width + hspeed-2)

if(x + hspeed <= b.worldX + b.width - 1  && x >= b.worldX + b.width - 1)

if(y + height + vspeed >= b.worldY && y + height + vspeed <= b.worldY + vspeed + 1 && jumpstate=="falling")

if(y + height + vspeed >= b.worldY + 1 && y + height <= b.worldY + 1 && jumpstate=="falling")

if(y + vspeed <= b.worldY + b.height && y + vspeed >= b.worldY + b.height + vspeed - 1 && jumpstate=="jumping")

if(y + vspeed <= b.worldY + b.height - 1 && y >= b.worldY + b.height - 1 && jumpstate=="jumping")

if(y + height + vspeed >= b.worldY+2 && y + vspeed <= b.worldY+b.height)