C++ 如何控制子弹物理中的玩家角色？

我不知道你们应该如何控制子弹中的玩家角色。我阅读的方法是使用提供的btKinematicCharacterController。我还从演示中看到了使用btDynamicCharacterController的方法。然而，手册中指出，运动学控制器存在几个悬而未决的问题。这仍然是首选路径吗？如果有，是否有关于这方面的教程或文档？我所找到的只是演示中的代码片段，以及在Ogre中使用控制器的情况，我没有使用

如果这不是应该走的路，那么有人会给我指出正确的解决方案。我是bullet的新手，想要一个简单明了的解决方案。我现在拥有的是一个btKinematicCharacterController的部分

这是我用来设置控制器的代码：

playerShape = new btCapsuleShape(0.25, 1);
ghostObject= new btPairCachingGhostObject();
ghostObject->setWorldTransform(btTransform(btQuaternion(0,0,0,1),btVector3(0,20,0)));
physics.getWorld()->getPairCache()->setInternalGhostPairCallback(new btGhostPairCallback());
ghostObject->setCollisionShape(playerShape);
ghostObject->setCollisionFlags(btCollisionObject::CF_CHARACTER_OBJECT);
controller = new btKinematicCharacterController(ghostObject,playerShape,0.5);
physics.getWorld()->addCollisionObject(ghostObject,btBroadphaseProxy::CharacterFilter, btBroadphaseProxy::StaticFilter|btBroadphaseProxy::DefaultFilter);
physics.getWorld()->addAction(controller);

这是我用来访问控制器位置的代码：

trans = controller->getGhostObject()->getWorldTransform();
camPosition.z = trans.getOrigin().z();
camPosition.y = trans.getOrigin().y()+0.5;
camPosition.x = trans.getOrigin().x();

我控制它的方式是通过setWalkDirection（）和jump（）（如果canJump（）为true）

现在的问题是，这个角色有点神志不清，然后从静止的地板上掉下来。显然，这不是有意的。这是因为缺少刚体吗？如何整合

事实上，现在它只是像应该的那样下降，但随后慢慢地在地板上下沉

我将这条线移动到动态世界创建之后

physics.getWorld()->getPairCache()->setInternalGhostPairCallback(new btGhostPairCallback());

现在是这样:

broadphase->getOverlappingPairCache()->setInternalGhostPairCallback(new btGhostPairCallback());

我还使用从blender导入的.bullet文件，如果相关的话

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问题在于bullet文件，该文件已修复（碰撞框无法工作）。然而，我仍然会感到紧张不安，有时无法站起来，从高处立即下来，以及其他问题。

我对这个问题的回答告诉你什么对我有效，显然对提问的人也有效

bullet中的角色控制器实现非常“基本”。 要获得好的角色控制器，你需要投入这么多