C++ 错误：'；轨道'；未在此范围中声明

我正在处理一个Arduino项目，我的主文件中有以下结构：

struct gpsCoord_t {
  long latitude;
  long longitude; 
};

struct track_t {
  char code[4];
  gpsCoord_t bounds[4];
  gpsCoord_t points[4];
};

接下来，我有一个函数将这种类型的变量转储到同一文件中的串行总线：

void dumpTrack(track_t track) {
  Serial.print("\nTrack: ");
  Serial.print(track.code);
  Serial.print("\nTrack bounds: ");
  Serial.print("\n- 1 lat: ");
  Serial.print(track.bounds[0].latitude);
  Serial.print("\n- 1 lon: ");
  Serial.print(track.bounds[0].longitude);
}

编译器产生2个没有行号的错误，我认为第一个错误是由第二个错误引起的：

error: variable or field 'dumpTrack' declared void
error: 'track_t' was not declared in this scope

编辑以下是完整的文件：

#include <Wire.h> //I2C library
#include <I2C_eeprom.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>

I2C_eeprom ee(0x50);

const int baseTrackAddress = 3;
const int trackSize = 68;
const int maxTracks = 480;

int powerOnLED = 2;
int gpsFixLED = 3;
int trackFoundLED = 4;
int errorLED = 6;
int gpsSensor = 7;

TinyGPS gps;
SoftwareSerial nss(gpsSensor, 255);

int calcTrackAddress(int trackId) {
  return (trackId*trackSize) + baseTrackAddress;
}

struct gpsCoord_t {
  long latitude;
  long longitude; 
};

struct track_t {
  char code[4];
  gpsCoord_t bounds[4];
  gpsCoord_t points[4];
};

track_t tracks[maxTracks];

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.flush();
  Serial.print("Demo I2C eeprom library ");
  Serial.print(I2C_EEPROM_VERSION);
  Serial.println("\n");

  strcpy(tracks[0].code, "X11");
  tracks[0].bounds[0].latitude = 0;
  tracks[0].bounds[0].longitude = 0;

  tracks[0].points[0].latitude = 0;
  tracks[0].points[0].longitude = 0;

  ee.writeBlock(3, (uint8_t*)&tracks[0], trackSize);
}

void loop() 
{
  Serial.println("\nTEST: 64 byte page boundary writeBlock");
  dumpEEPROM(0, 255);
  while(1);
}

void dumpTrack(track_t track) {
  Serial.print("\nTrack: ");
  Serial.print(track.code);
  Serial.print("\nTrack bounds: ");
  Serial.print("\n- 1 lat: ");
  Serial.print(track.bounds[0].latitude);
  Serial.print("\n- 1 lon: ");
  Serial.print(track.bounds[0].longitude);
}

void readTrack(int trackId) {
  track_t track;
  ee.readBlock(60, (uint8_t*)&track, 10);
}

void readTracks() {

}

void dumpEEPROM(unsigned int addr, unsigned int length)
{
  // block to 10
  addr = addr / 10 * 10;
  length = (length + 9)/10 * 10;

  byte b = ee.readByte(addr); 
  for (int i = 0; i < length; i++) 
  {
    if (addr % 10 == 0)
    {
      Serial.println();
      Serial.print(addr);
      Serial.print(":\t");
    }
    Serial.print(b);
    b = ee.readByte(++addr); 
    Serial.print("  ");
  }
  Serial.println();
}

void ProcessCommand(char* command) {
  //switch(*command==) 
}

char* ReadSerialCommand() {
  int i=0;
  char commandbuffer[100];

  if(Serial.available()){
     delay(100);
     while( Serial.available() && i< 99) {
        commandbuffer[i++] = Serial.read();
     }
     commandbuffer[i++]='\0';
  }

  if(i>0)
    return (char*)commandbuffer; 
  else
    return 0L;
}

#包括//I2C库
#包括
#包括
#包括
I2C_eeprom ee（0x50）；
const int baseTrackAddress=3；
const int trackSize=68；
常量int maxTracks=480；
int powerOnLED=2；
int-gpsfixld=3；
int trackfounded=4；
int errorLED=6；
int-gpsSensor=7；
TinyGPS；
软件系列nss（gpsSensor，255）；
int calcTrackAddress（int trackId）{
返回（trackId*trackSize）+baseTrackAddress；
}
结构gpsCoord\u t{
长纬度；
经度长；
};
结构跟踪{
字符码[4]；
gpsCoord_t界[4]；
gpsCoord_t点[4]；
};
轨道t轨道[最大轨道]；
无效设置（）
{
序列号开始（115200）；
Serial.flush（）；
串行打印（“演示I2C eeprom库”）；
串行打印（I2C_EEPROM_版本）；
Serial.println（“\n”）；
strcpy（磁道[0]。代码为“X11”）；
轨迹[0]。边界[0]。纬度=0；
轨迹[0]。边界[0]。经度=0；
轨迹[0]。点[0]。纬度=0；
轨迹[0]。点[0]。经度=0；
ee.writeBlock（3，（uint8_t*）和磁道[0]，磁道大小）；
}
void循环（）
{
Serial.println（“\n测试：64字节页边界写块”）；
dumpEEPROM（0255）；
而(1),；
}
无效转储轨道（轨道\u t轨道）{
Serial.print（“\n回退：”）；
串行打印（轨道代码）；
Serial.print（“\n回溯边界：”）；
串行打印（“\n-1 lat:”）；
Serial.print（track.bounds[0].纬度）；
Serial.print（“\n-1 lon:”）；
Serial.print（track.bounds[0]。经度）；
}
void readTrack（int trackId）{
轨道(t)轨道;；
ee.读块（60，（uint8_t*）和轨道，10）；
}
void readTracks（）{
}
无效转储EEPROM（无符号整数地址，无符号整数长度）
{
//街区到10
地址=地址/10*10；
长度=（长度+9）/10*10；
字节b=ee.readByte（地址）；
for（int i=0；i0）
返回（char*）命令缓冲区；
其他的
返回0升；
}

---

当我将整个dumpTrack函数放在comment中时，错误就消失了。我已经检查了几次输入错误，但没有找到任何错误。

您似乎正在将此代码编译为C

而不是

struct track_t {
  char code[4];
  gpsCoord_t bounds[4];
  gpsCoord_t points[4];
};

写

---

似乎您正在将此代码编译为C

而不是

struct track_t {
  char code[4];
  gpsCoord_t bounds[4];
  gpsCoord_t points[4];
};

写

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我怀疑在标题的某个地方有一个名为dumpTrack的变量。为什么不把这个函数重命名为其他函数呢

一般来说，最好避免使用保留字作为函数名；“循环”不是函数名的好选择

---

编辑：后者可能是您出现问题的原因。

我怀疑在标题的某个地方有一个名为dumpTrack的变量。为什么不把这个函数重命名为其他函数呢

一般来说，最好避免使用保留字作为函数名；“循环”不是函数名的好选择

---

编辑：后者可能是您出现问题的原因。

请提供一个完整（但最小）的文件，该文件存在此问题。问题可能出现在

转储轨道

之前的行上。请提供一个完整（但最小）的文件存在此问题的文件。问题可能出现在

dumpTrack

之前的行上。loop是Arduino所需的函数名。loop是Arduino所需的函数名。或者保持定义不变，并将类型引用为

struct track\t

@KeithThompson您的解决方案确实有效！“我怎样才能把什么标记为答案呢？”西尔瓦英杰拉德：你不能接受评论作为答案。若要接受答案，请单击旁边的复选标记。@arrowdodger:我没有发布答案，只是对你的答案发表评论。你的回答是正确的；我只是扩展了一下。（如果您愿意，请随时将我的评论编辑到您的答案中。）或者保持定义不变，并将类型引用为

struct track\t

@KeithThompson您的解决方案确实有效！“我怎样才能把什么标记为答案呢？”西尔瓦英杰拉德：你不能接受评论作为答案。若要接受答案，请单击旁边的复选标记。@arrowdodger:我没有发布答案，只是对你的答案发表评论。你的回答是正确的；我只是扩展了一下。（如果您愿意，请随时将我的评论编辑到您的答案中。）