C++ “我该怎么做？”；执行（条件）x秒“；（c+；+；）

我正试图让我的芬奇机器人向前移动一段特定的时间，但我不知道如何做到这一点。我需要这段代码执行10秒钟，然后继续下一组指令

Finch myFinch;
int firstleftSpeed = 10;
int firstrightSpeed = 10;

myFinch.setMotors(firstleftSpeed, firstrightSpeed);

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谢谢您的帮助：）

这将给您10秒的时间

time_t timer,timer2;
time(&timer);
timer2 = timer+10;
while(timer2 != time(&timer));

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使用头文件time.h

这将给您10秒的时间

time_t timer,timer2;
time(&timer);
timer2 = timer+10;
while(timer2 != time(&timer));

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使用头文件time.h

如果cpu频率与温度无关且无结巴，是否可以校准cpu周期与电机周期，并执行空循环？然后添加setMotors（0,0），您可以在开始时询问当前时间，然后继续询问，执行usleep一段时间，然后再次询问时间，直到与第一次的差异足够大。finch API有一个睡眠功能：这高度依赖于平台。尝试在平台API或框架中搜索“挂起”或延迟或睡眠。您的问题标记为

Visual C++

。你正在制作一个图形界面吗？如果是，则应使用Windows UI计时器回调（

WM\u Timer

）。简单地将程序休眠10秒将导致它停止响应用户。如果cpu频率与温度无关且无结巴，可能会校准cpu周期与电机周期，并执行空循环？然后添加setMotors（0,0），您可以在开始时询问当前时间，然后继续询问，执行usleep一段时间，然后再次询问时间，直到与第一次的差异足够大。finch API有一个睡眠功能：这高度依赖于平台。尝试在平台API或框架中搜索“挂起”或延迟或睡眠。您的问题标记为

Visual C++

。你正在制作一个图形界面吗？如果是，则应使用Windows UI计时器回调（

WM\u Timer

）。只需将程序休眠10秒钟，它就会停止响应用户。