C++ 如何索引到点云'；s点

我在做一个项目，偶然发现了一个三维索引的问题

---

如何索引点的z值？

PLC通常以未排序的形式存储其点云信息。点本身包含您可能需要的信息

例如，类型

PointXYZ

具有以下结构：

pcl::PointXYZ::PointXYZ (   
    float   _x,
    float   _y,
    float   _z 
)

了解有关点类型的更多信息

因此，为了获得z信息，您将执行以下操作：

cloud->points[i]._z; // Depth information from a point in your point cloud. 

---

你说的深度是什么意思？在PCL中，点云通常以非有序方式存储？点本身包含笛卡尔坐标的信息。@Ben，深度是指z坐标。我在问是否可以使用cloud->points[I]获得z值。我已经添加了一个答案，您应该正确设置问题的格式，并添加更多关于您想要的内容的详细信息。然后我将向上投票并撤回我的接近票。