C++ 使用cornerHarris知道拐角的编号

如何知道cornerHarris计算的角数？我编写的函数如下：

    ...
    Mat gray;
    cvtColor( img, gray, CV_BGR2GRAY );
    int thresh = 160;
    Mat dst, dst_norm, dst_norm_scaled;
    dst = Mat::zeros( img.size(), CV_32FC1 );

    // Detector parameters
    int blockSize = 2;
    int apertureSize = 3;
    double k = 0.04;

    // Detecting corners
    cornerHarris( gray, dst, blockSize, apertureSize, k, BORDER_DEFAULT );

    // Normalizing
    normalize( dst, dst_norm, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_32FC1, Mat() );
    convertScaleAbs( dst_norm, dst_norm_scaled );

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cornerHarris

不计算特定数量的拐角。它将创建一个新图像

dst

，该图像的大小与原始图像

的灰度值相同。您可以定义一个阈值，从该值中可以找到角点。如果将阈值定义为更小，您将拥有更多的角点。

在本例中，您可以找到预定义值
thresh
的角点，如下所示：

for( int j = 0; j < dst_norm.rows ; j++ ){ 
    for( int i = 0; i < dst_norm.cols; i++ ){
        if( (int) dst_norm.at<float>(j,i) > thresh ){
                /* Whatever your would like to do with that corner */
        }
    }
}

for（int j=0；j阈值）{
/*不管你想对那个角落做什么*/
}
}
}

有关更多信息，请参阅此部分。
如果使用计数器增加循环中的值，则返回给我的值正好两次。为什么？如果我写：
for（int j=0；jthresh）{count+=1；}
精化后，count的值是两次。如果您所说的两次是指
count==2
，则表示它在给定的
阈值内找到了两个角点。如果您的期望值高于此值，则可能需要降低
thresh
。可能我无法解释。如果除了增加计数器外，在点I周围设计一个圆，得到n个圆，计数器为2*n，打印
I
和
j
的值，看看每个圆是否有两个非常接近的值。可能它实际上画了两个非常接近的圆。所以你得到了两个非常接近的角，实际上只有一个。