C++ 在InitUnderdistortyMap中，断言失败（K.size（）==size（3,3）&；（D.empty（）| | D.total（）==4））

我有一个OpenCV-3.3.1代码，用于接收鱼眼图像和相机信息

我使用的是

cv:：fisheye:：unsortimage（输入img，输出img，K，D）取消鱼眼图像失真的功能。我的相机矩阵是一个3乘3的double类型向量，而我的失真系数向量是一个1乘5的double类型向量

当我打印出
K
和
D
变量时，我得到：

D = 
-0.0107835 0.0484281 -0.045424 0.00873738 0 

K = 
286.704 0   413.346 
0   286.782 397.179 
0   0   1   

但是，
cv:：fisheye:：unsortimage
抛出以下错误：

[错误][1599838848.368370935]：cv异常：
/tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/calib3d/src/fisheye.cpp:427：
错误：（-215）K.size（）==size（3,3）和&（D.empty（）| | D.total（）==4）
在函数initundistortyMap中

我进入了，发现此错误的条件是：

CV_断言（K.size（）=size（3,3）和&（D.empty（）| | D.total（）=4））

然后我打印了以下内容：（注意，
'classstd:：vector'没有名为'total'的成员
，这是一个特定的成员，因此我打印了vector的大小
D
）

基于此，
K.size（）==size（3,3）和&（D.empty（）| | D.total（）==4）
应该返回False，并且不应该抛出断言错误。我错过了什么

从文件：

cv:：fisheye:：Underortimage（输入失真、输出未失真、输入K、输入D、输入Knowed=cv:：noArray（）、常量大小和新大小=大小（））

注意：我看到了，但它没有解决我的问题。
断言如果是错误的，就会失败。如果为false，则应抛出断言。@user253751我明白了。你建议我如何解决这个问题？当断言为假时，你必须使断言为真。如果为false，则应抛出断言。@user253751我明白了。你建议我如何解决这个问题？你必须让这个断言成为事实
K.size() = 3
D.empty() = 0
D.size() = 5