C++ nirq：标志不匹配irq 80。00002083（ledtrig gpio）与00000083（用户）

我正在SAMA5D27-SOM1-EK1板上做一些实验。我正在使用Linux操作系统。我正在利用我董事会的GPIO。在GPIO 10上定义了红色LED，在GPIO 29上定义了用户按钮。我写了C++程序来控制板的LED，这里是代码：

#include<iostream>
#include<fstream>
#include<string>
using namespace std;

#define LED0_PATH "/sys/class/leds/red"

void removeTrigger(){
   // remove the trigger from the LED
   std::fstream fs;
   fs.open( LED0_PATH "/trigger", std::fstream::out);
   fs << "none";
   fs.close();
}

int main(int argc, char* argv[]){
   if(argc!=2){
 cout << "Usage is makeLED and one of: on, off, flash or status"
<< endl;
 cout << "e.g. makeLED flash" << endl;
   }

   string cmd(argv[1]);
   std::fstream fs;
   cout << "Starting the LED flash program" << endl;
   cout << "The LED Path is: " << LED0_PATH << endl;


 // select whether it is on, off or flash
   if(cmd=="on"){
 removeTrigger();
 fs.open (LED0_PATH "/brightness", std::fstream::out);
 fs << "1";
 fs.close();
   }

   else if (cmd=="off"){
 removeTrigger();
 fs.open (LED0_PATH "/brightness", std::fstream::out);
 fs << "0";
 fs.close();
   }

   else if (cmd=="flash"){
 fs.open (LED0_PATH "/trigger", std::fstream::out);
 fs << "timer";
 fs.close();
 fs.open (LED0_PATH "/delay_on", std::fstream::out);
 fs << "50";
 fs.close();
 fs.open (LED0_PATH "/delay_off", std::fstream::out);
 fs << "50";
 fs.close();
   }

   else if (cmd=="status"){
 // display the current trigger details
 fs.open( LED0_PATH "/trigger", std::fstream::in);
 string line;
 while(getline(fs,line)) cout << line;
 fs.close();
 }

   else{
 cout << "Invalid command" << endl;
 }

cout << "Finished the LED flash program" << endl;
       return 0;

现在，当我录制

/target\u bin按钮时，它会显示一个错误：

nirq：标志不匹配irq 80。00002083（ledtrig gpio）与00000083
（用户）指示灯红色：请求\u irq失败，错误为-16

有人能帮我吗

现在，当我录制[sic]./target_bin按钮时，它会显示一个错误：

nirq：标志不匹配irq 80。00002083（ledtrig gpio）与00000083（用户）LED红色：请求\u irq失败，错误为-16

错误16为“设备或资源忙”。

所涉及的设备或资源是按钮的gpio_键。

请注意，错误消息中提到了“用户”，这恰好是分配给设备树文件中按钮的gpio_键的
标签

此（新）中断模式（即0x00002083）与gpio_密钥驱动程序建立的现有模式/标志（即0x00000083）冲突。

此冲突意味着此GPIO不能同时用于GPIO_键（输入事件）和LED触发器。

因此，您必须选择此GPIO将在哪种模式下运行

。。。而不是LED

您的意思是希望错误出现在LED上？

在执行特定操作时，您无法选择导致错误的设备

在为GPIO_键分配（新的）中断处理程序期间，您请求的操作（即分配一个特定GPIO（已作为GPIO_键安装）作为LED触发器失败。

因此，gpio_键报告错误，而不是LED


如需进一步确认以消除您的疑虑：

由于错误消息中提到“irq 80”，您应该在主板上的/proc/interrupts文件中查找此“irq 80”。

该文件应表明“irq 80”与“GPIO 29”（根据DT是GPIO_键）相关联

还有一个程序可以消除你的疑虑：

找到一个可访问且未使用的未使用的PIO引脚（作为gpio由任何外围设备或任何驱动程序/进程使用）。

将该引脚指定为LED触发器。

不应发生错误（假设您选择了未使用的pin）。

将引脚短接至接地或VDD_3V3以更改LED的（默认）状态


如何重新配置按钮用户，使其不是gpio_键并可用作LED触发器

正如我已经写过的，设备树文件at91-sama5d27_som1_ek.dts是带有按钮的GPIO被声明为GPIO_键的地方，我还发布了该节点的一段突出行。

如果不希望将该GPIO配置为GPIO_密钥，则需要通过删除该节点来修改设备树文件（当然还需要重新编译为dtb）。
您仍然需要LED触发器请求IRQ。阅读如何释放LED GPIO触发器的GPIO线的绑定文档。更好的方法是在DTS中禁用此GPIO线上的LED。我不希望修改DTS。但当我使用
gpioinfo | grep“\[USED\]”
命令搜索主板上“使用”的设备时，我发现在运行程序之前使用了红色LED:
第10行：“PA10”“RED”输出高电平[已使用]
但我的代码没有显示错误。为什么它会显示按钮错误而不是LED错误？我如何重新配置按钮用户，使其不是gpio_键并可用作LED触发器？
else if (cmd=="button"){
        removeTrigger();
        fs.open (LED0_PATH "/trigger", std::fstream::out);
        fs << "gpio";
        fs.close();
        fs.open (LED0_PATH "/gpio", std::fstream::out);
        fs << "29";
        fs.close();
   }

gpio_keys {
    ...
    pb4 {
        label = "USER";
        gpios = <&pioA PIN_PA29 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        ...
    };
};

 * IRQF_ONESHOT - Interrupt is not reenabled after the hardirq handler finished.
 *                Used by threaded interrupts which need to keep the
 *                irq line disabled until the threaded handler has been run.
 ...
#define IRQF_ONESHOT        0x00002000