C++ Debian:管理ttyUSB*缓冲区

我正在Debian6（ARM）上使用一个（看起来）挑剔的USB网络设备（zigbee）。所有通信均通过“AT”命令集进行。我遇到了一些关于IO缓冲区的问题，希望有人能对如何最好地管理它有所帮助

问题：要协商USB设备和我正在使用的传感器之间的连接，我必须遵循一系列命令。通常有3-5种：一些我只需要知道成功/失败，而另一些我需要得到一个返回值并在以后使用它。这一切都很好，只是设备的输出通常是相同消息的重复序列的页面（通常是旧命令的返回值）。有时是以前的命令，有时是字母“A”（真的）的序列

这就是我认为IO流管理不当的原因

我如何尝试使用它：

（打开端口-通常为/dev/ttyUSB1） （写入缓冲区）

//清除所有未完成的IO
睡眠（2）；
tcflush（fd，TCIOFLUSH）；
int fw=写入（fd，cmd，strlen（cmd））；
如果（fw==0）
{
perror（“fwrite err:”）；
出口（0）；
}
睡眠（2）；
而(1)
{
n=读取（fd和in，1）；
instr+=in；
std:：size\u t found=仪器查找（“正常\n”）；
如果（找到！=std:：string:：npos）
打破
静态常量boost:：regex regx（“错误：/d{2}”）；
boost：：cmatch匹配；
if（boost:：regex_search（instr.c_str（），match，regx））
std：：cout串行驱动程序可能正在对命令进行一些处理-尝试使用
cfmakeraw
来设置一些termios设置，除了您已有的设置之外。另外，确保
options.c_cc[VMIN]=1
，这将确保一个字节一到达端口就可以得到它

fd = open( pPort, O_RDWR | O_APPEND );
if ( fd == -1 )
{
    fprintf( stderr, "Unable to connect to port: %s", pPort );
    perror( "err: " );
    exit( 0 );
}
else fprintf( stderr, "Connected to %s\n", pPort );

// setup the buffering
struct termios options;

tcgetattr( fd, &options );
cfsetispeed( &options, B19200 );
cfsetospeed( &options, B19200 );

options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;

options.c_lflag &= ~( IXON | IXOFF | IXANY );

tcsetattr( fd, TCSANOW, &options );

// clear out any outstanding IO
sleep( 2 );
tcflush( fd, TCIOFLUSH );

int fw = write( fd, cmd, strlen( cmd ) );

if( fw == 0 )
{
    perror( "fwrite err: ");
    exit( 0 );
}

sleep( 2 );
while( 1 )
{
    n = read( fd, &in, 1 );

    instr += in;
    std::size_t found = instr.find( "OK\n" );
    if( found != std::string::npos )
        break;

    static const boost::regex regx( "ERROR: /d{2}" );
    boost::cmatch match;
    if( boost::regex_search( instr.c_str(), match, regx ))
        std::cout << "(5)" << instr << "\n";

}