C++ 线程中的回调函数

我收到一个错误，错误为

错误C2248:'boost:：mutex:：mutex'：无法访问在类'boost:：mutex'中声明的私有成员。

我已经看到了关于同一个错误的各种各样的问题，但还没有找到解决办法。我试图在线程中实现回调函数。通过成员函数调用回调函数，如下所示：

// KinectGrabber.h
class KinectGrabber{
private:
      mutable boost::mutex cloud_mutex_;
public:
      KinectGrabber() { };
      void run ();
      void cloud_cb_ (const CloudPtr& cloud);
};
// KinectGrabber.cpp
void KinectGrabber::cloud_cb_ (const CloudPtr& cloud)
{
    boost::mutex::scoped_lock lock (KinectGrabber::cloud_mutex_);
    // capturing the point cloud
}
void KinectGrabber::run() {
      // make callback function from member function
      boost::function<void (const CloudPtr&)> f =
      boost::bind (&KinectGrabber::cloud_cb_, this, _1);
      // connect callback function for desired signal. In this case its a point cloud with color values
      boost::signals2::connection c = interface->registerCallback (f);
}
int main (int argc, char** argv)
{
      KinectGrabber kinect_grabber;
      //kinect_grabber.run(); //this works
      boost::thread t1(&KinectGrabber::run,kinect_grabber); // doesnt work
      t1.interrupt;
      t1.join;
}

//KinectGrabber.h
类动态抓取器{
私人：
可变boost：：互斥云；
公众：
KinectGrabber（）{}；
无效运行（）；
空云（const CloudPtr&cloud）；
};
//KinectGrabber.cpp
void KinectGrabber:：cloud\u cb\u（const CloudPtr&cloud）
{
boost:：mutex:：作用域锁定锁（KinectGrabber:：cloud\u mutex）；
//捕捉点云
}
void KinectGrabber:：run（）{
//从成员函数生成回调函数
boost：：函数f=
boost:：bind（&KinectGrabber:：cloud\u cb\u，this，\u 1）；
//连接所需信号的回调函数。在这种情况下，它是一个带有颜色值的点云
boost:：signals2:：connection c=接口->寄存器回调（f）；
}
int main（int argc，字符**argv）
{
kinect抓取器kinect_抓取器；
//kinect_grabber.run（）；//这很有效
boost:：线程t1（&KinectGrabber:：run，kinect_grabber）；//不工作
t1.中断；
t1.加入；
}

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我使用多线程，因为我还需要运行其他函数。感谢您的帮助。

跑步是一项非静态功能，您不需要按照现在的方式进行 只需调用其中的“cloud\u cp”函数 若运行是静态的，我会理解一些代码，但它不是静态的，并且它使用的是this指针！ 您可以继续使用代码，只需保持run函数简单即可

您将需要在boost:：线程处执行boost:：bind 检查这个

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经过一番磨难，终于找到了答案。此类错误的问题是无法复制类（Ref:）。因此，解决方案是：

boost::thread t1(&KinectGrabber::run,boost::ref(kinect_grabber));

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默认情况下，boost:：thread按值复制对象，从而违反了不可复制的标准。将其更改为在线程中通过引用传递可以解决此错误。希望它能帮助所有其他人

你能再解释一下吗？我想我不太明白。