C++ 如何在CMake中链接第三方库（LibUSB）

我正试图在一个项目中使用LibUSB。但是，每当我尝试使用基本libUSB函数时，都会出现以下错误：

...src/main/main.cpp.o: In function `main':
...src/main/main.cpp:10: undefined reference to `libusb_init'
...src/main/main.cpp:11: undefined reference to `libusb_set_debug'
collect2: error: ld returned 1 exit status

安装了LibUSB-devel包（我在fedora 22上），我的IDE KDevelop找到并识别头文件，在添加import语句后，它提供LibUSB代码完成。我的IDE或CMake（我的构建系统）中都没有任何自定义的包含行，因此我想知道我需要做什么才能使CMake找到LibUSB头

这是

main.cpp

的内容，以防我搞砸了：

#include <iostream>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main(int argc, char **argv) {
      libusb_init(NULL);
      libusb_set_debug(NULL, LIBUSB_LOG_LEVEL_WARNING);

      /*snip*/

      std::cout << "Hello, world! PTPID="  << std::endl;
      return 0;
}

…/src/cmakelists.txt只添加子目录

…/src/main/

add_executable(main main.cpp)

---

通常，要链接第三方库，您需要添加include目录，编译器将在其中查找头以及链接器使用的库。
要添加包含目录，请使用

target\u包含目录

；要添加要链接到目标的库，请使用

target\u链接库

。
对于libUSB和

testLibUSB.cpp

源文件，这将导致

add_executable(targetTestLibUSB testLibUSB.cpp)
target_include_directories(targetTestLibUSB ${LIBUSB_INCLUDE_DIR})
target_link_libraries(targetTestLibUSB ${LIBUSB_LIBRARY})

如果您有多个目标，在定义任何目标之前，您可能希望使用

包含_目录

和

链接_库

。这些命令在设置后应用于项目的所有目标，并节省大量重复

您可以手动指定

LIBUSB\u INCLUDE\u DIR

和

LIBUSB\u库

的路径。但更灵活和可移植的是使用CMake内置机制查找标题和库。
头可以通过

find_path

搜索，库可以通过

find_library

搜索
在你的情况下，这可能是

find_path(LIBUSB_INCLUDE_DIR
  NAMES libusb.h
  PATH_SUFFIXES "include" "libusb" "libusb-1.0")
find_library(LIBUSB_LIBRARY
  NAMES usb
  PATH_SUFFIXES "lib" "lib32" "lib64")

路径后缀是可选的。如果已将库安装在默认位置，CMake将自动找到它。否则，指定

CMAKE\u PREFIX\u PATH

，CMAKE也会在那里查找头和库。您可以通过在CMake GUI中添加变量或向CMake调用添加

-DCMAKE_PREFIX_PATH=/PATH/to/add

来指定变量

---

一个常见的陷阱是不删除build目录中的CMakeCache.txt文件。CMake缓存

LIBUSB\u INCLUDE\u DIR

和

LIBUSB\u LIBRARY

的值，如果您调整前缀路径或搜索逻辑，它仍然不会重新计算变量值，而是坚持缓存的值。

从您的项目

CMakeLists.txt

文件中，我不清楚您是如何尝试链接libusb的。我的做法如下：

目标链接库（项目名称usb-1.0）

（为了澄清，我指的是添加可执行文件的CMakeLIsts.txt文件）

您正试图从

导入，因此需要链接usb-1.0（链接器命令中总是省略lib！）

我在Fedora 23上，也使用KDevelop，不需要指定路径。特别是因为在我的系统上，前面答案中使用的所有环境变量都是空的

要确认将来在何处以及如何安装库，您只需执行以下操作：

找到libusb | grep.so

---

希望这有点帮助。

未定义的引用是链接器错误，所以它们是关于查找库，而不是头的。也许您可以展示您的项目如何使用CMake来链接LibUSB？您是从LibUSB链接二进制文件吗？看起来您对LibUSB的一些LinkerFlag设置了错误。包含路径（存储头的位置）和库之间存在差异。您需要显式配置buildsystem以链接您正在使用的库。我没有看到

target\u link\u libraries（）。次要提示：目前
include_目录
比
target_include_目录
更为常见，尤其是对于CMake初学者。最后一段实际上描述了开发人员的调试过程——它不应该以某种方式与“如何编写CMake脚本”内容分隔开来吗？这很好，是一个非常有用的答案，但在我的例子中，当我和find_path似乎都不知道DNF将库放在哪里时，它就没有帮助了。我想这是另一个问题though@LordNibbler
repoquery--list
mayhelp@Tsyvarev谢谢你的提示，我也添加了
包含目录
。你是对的，缓存有点不相关，但这是一个常见的陷阱。这就是我提到它的原因。@usr1234567为我的项目
rookery
修复了它，我添加了
target\u link\u库（rookery usb-1.0）
，但这给了我
CMakeLists.txt:6（target\u link\u库）上的CMake错误：无法为目标“rookery”指定链接库，而目标“rookery”不是由这个项目构建的。
find_path(LIBUSB_INCLUDE_DIR
  NAMES libusb.h
  PATH_SUFFIXES "include" "libusb" "libusb-1.0")
find_library(LIBUSB_LIBRARY
  NAMES usb
  PATH_SUFFIXES "lib" "lib32" "lib64")