C++ 如何使用boost:：asio通过串行连接正确编写Win32应用程序

我正在开发一个Windows应用程序，它必须通过其串行端口与Arduino进行通信（输入和输出）。出于可移植性的原因，我正在使用boost:：asio，我希望继续使用它。发生的情况是，第一次运行应用程序时，它工作得很好，但如果第二次运行，则不再有来自Arduino的数据，应用程序将停止读取操作。恢复的唯一方法是从计算机上拔下并重新插入Arduino USB电缆

此行为特定于Windows。同样的代码在Linux上也能完美地工作

编译器是Visual Studio 2017社区版

下面是重现问题的示例代码：

#include <iostream>
#include <string>
#include <boost/asio.hpp>
#include <vector>


int main() {
  boost::asio::serial_port port(ioctx, "COM3"); // "/dev/ttyACM0" on Linux

  port.set_option(boost::asio::serial_port::baud_rate(9600));
  port.set_option(boost::asio::serial_port::character_size(8));
  port.set_option(boost::asio::serial_port::stop_bits(boost::asio::serial_port::stop_bits::one));
  port.set_option(boost::asio::serial_port::parity(boost::asio::serial_port::parity::none));
  port.set_option(boost::asio::serial_port::flow_control(boost::asio::serial_port::flow_control::none));
  char c = 'e';
  auto const s = boost::asio::write(port, boost::asio::buffer(&c, 1));
  std::cout << "sent " << s << " bytes" << std::endl;
  boost::asio::streambuf response;
  boost::asio::read_until(port, response, "\r\n");
  std::istream response_stream(&response);
  std::string line;
  std::getline(response_stream, line);
  std::cout << line << std::endl;

  port.close(); // last-ditch effort to get it working
}

---

有没有办法恢复连接的正确状态？我遗漏了什么吗？

USB串行适配器可能有设备驱动程序错误和硬件问题。您必须拔下并插入设备才能使其重新工作，这表明存在设备驱动程序错误

• 寻找更新的驱动程序。它可能是一个多产或FTDI芯片组，确保你从芯片制造商那里得到驱动程序。看到或
• 如果是与流量控制相关的硬件问题，您可以将DTR、DSR和CD引脚连接在一起，并将USB适配器上RS-232接口上的RTS和CTS引脚连接在一起。我见过USB适配器，这是必要的，尽管设置没有流量控制的软件

---

在学习了一些东西之后，下面是解决方案：

Arduino使用其USB通信来烧录草图和在PC上来回传输数据。引导序列预计，在2秒钟内（对于新的Arduino版本和标准引导加载程序），与引导加载程序的通信处于活动状态。之后，将执行草图

Windows API允许通过

SetCommState

函数一次设置所有连接参数，并以与

GetCommState

函数类似的方式检索它们。这是

set_option

函数用来设置参数的方法，但是在一行中多次调用

GetCommState

-

SetCommState

会大大降低过程的速度（可能是通过多次重置Arduino）

我结束了以下函数的编写：

    #include <Windows.h>
    #include <chrono>

    void init_arduino(boost::asio::serial_port& port, std::chrono::milliseconds const& sleep = 2000)
    {
      DCB dcbSerialParams = { 0 };
      GetCommState(port.native_handle(), &dcbSerialParams);
      // this is the optimal way to set the whole serial port configuration
      // just in one shot.
      dcbSerialParams.BaudRate = CBR_9600;
      dcbSerialParams.ByteSize = 8;
      dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;
      dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;
      //Setting the DTR to Control_Enable ensures that the Arduino is properly
      //reset upon establishing a connection
      dcbSerialParams.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE;
      SetCommState(port.native_handle(), &dcbSerialParams);
      PurgeComm(port.native_handle(), PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR);

      // Wait for Arduino to boot the sketch
      Sleep(sleep.count());
    }

#包括
#包括
void init_arduino（boost:：asio:：串行端口和端口，std:：chrono:：毫秒常量和睡眠=2000）
{
DCB dcbSerialParams={0}；
GetCommState（port.native_handle（），&dcbSerialParams）；
//这是设置整个串行端口配置的最佳方式
//就这么一枪。
dcbSerialParams.BaudRate=CBR_9600；
dcbSerialParams.ByteSize=8；
dcbSerialParams.StopBits=一个停止位；
dcbSerialParams.奇偶性=无奇偶性；
//将DTR设置为Control_Enable可确保Arduino正常运行
//建立连接后重置
dcbSerialParams.fDtrControl=DTR\u CONTROL\u ENABLE；
SetCommState（port.native_handle（），&dcbSerialParams）；
PurgeComm（port.native_handle（），PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR）；
//等待Arduino启动草图
Sleep（Sleep.count（））；
}

并使用它替换问题示例中的

port.set_选项（

行）

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我还将流量控制设置为

DTR\u control\u ENABLE

，而不是原来的

none

，以便在连接时重置Arduino。

谢谢您的发帖，我只是在自己回答问题的过程中。的确，出现了错误，但在这种情况下，它既不是驱动程序，也不是硬件。Arduino正在工作在Linux下以及Windows上使用Arduino IDE串行监视器时，g都非常完美。

    #include <Windows.h>
    #include <chrono>

    void init_arduino(boost::asio::serial_port& port, std::chrono::milliseconds const& sleep = 2000)
    {
      DCB dcbSerialParams = { 0 };
      GetCommState(port.native_handle(), &dcbSerialParams);
      // this is the optimal way to set the whole serial port configuration
      // just in one shot.
      dcbSerialParams.BaudRate = CBR_9600;
      dcbSerialParams.ByteSize = 8;
      dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;
      dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;
      //Setting the DTR to Control_Enable ensures that the Arduino is properly
      //reset upon establishing a connection
      dcbSerialParams.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE;
      SetCommState(port.native_handle(), &dcbSerialParams);
      PurgeComm(port.native_handle(), PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR);

      // Wait for Arduino to boot the sketch
      Sleep(sleep.count());
    }