C++ 如何将三维模型透视图与图像匹配

我有一个3D模型和一个图像。我可以使用gluPerspective手动调整模型的透视图。我正在寻找一种方法，使用模型和图像上的对应点（可能至少6或7）来确定如何调整modelview矩阵和投影矩阵，以便模型与图像匹配

我搜索过谷歌（大部分是OpenCV），但一切似乎都是关于对齐两个图像或从一个图像创建一个模型。我已经有模型了。我只需要知道要使模型看起来像图像，需要什么比例、旋转、相机位置和FOV

理想情况下，我希望找到一个函数，我可以输入一组图像点和一组模型点，然后返回一些变换矩阵。然后，我可以将这个矩阵应用到模型矩阵，并神奇地将模型与图像匹配

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谢谢你的帮助。

恐怕没有什么好办法。你有一个3D基准点标记，并试图从这个基准点标记中获得位置…有点。这就是我要开始寻找的地方，但是如果你试图找到一些开箱即用的东西，而不想在博士论文中完成这项工作，那么你可能是索尔。你知道当你想找到视野和尺度时，你的问题还没有确定吗？或者说摄像机的位置和模型的方向是“相等的”？谢谢你们两位。我想我可能找到了一个简单的方法来做这件事。说得好，安德烈，只需要摄像机的位置和观察台。我知道这篇文章有点过时，但我想知道现在是否有可能找到@user3120008所说的东西。我有3D模型，我有图像，然后选择3D模型的点，图像的点，然后得到变换矩阵，这使我有可能在图像上投影模型。