C++ OSG：从节点获取变换矩阵

首先，我得为我的英语道歉

我正在开发一个应用程序，在这个应用程序中，我们必须随时了解每个节点的属性（位置、旋转…），因此我考虑从场景图中获取每个节点的变换矩阵

我的问题是我不知道怎么做。例如，如果我有类似于：

osg::ref_ptr<osg::Node> root = osgDB::readNodeFile("cessna.osg.15,20,25.trans.180,90,360.rot.2,3,4.scale");

osg::Matrix mat = osg::computeWorldToLocal(this->getNodePath());        
std::cout << "X: " << mat.getTrans().x() << std::endl;
std::cout << "Rot X: " << mat.getRotate().x() << std::endl;
std::cout << "Scale X: " << mat.getScale().x() << std::endl;

osg:：ref_ptr root=osgDB:：readNodeFile（“cessna.osg.15,20,25.trans.180,90360.rot.2,3,4.scale”）；

我想从名为root的节点对象获取变换矩阵。我发现了类似于：

osg::ref_ptr<osg::Node> root = osgDB::readNodeFile("cessna.osg.15,20,25.trans.180,90,360.rot.2,3,4.scale");

osg::Matrix mat = osg::computeWorldToLocal(this->getNodePath());        
std::cout << "X: " << mat.getTrans().x() << std::endl;
std::cout << "Rot X: " << mat.getRotate().x() << std::endl;
std::cout << "Scale X: " << mat.getScale().x() << std::endl;

osg:：Matrix mat=osg:：computeWorldToLocal（this->getNodePath（））；
std：：cout好吧，在osg：：matrix mat中有矩阵。我不清楚你所说的“我只想要矩阵”是什么意思。如果你澄清一下，我可能可以帮你。
你的意思是你只需要一个指向4x4阵列的指针吗？试试mat.ptr（）；或者可以使用重载（）来获取单个元素：

mat(0,0) mat(0,1) mat(0,2) mat(0,3)
mat(1,0)     .        .        .
mat(2,0)     .        .        .
mat(3,0)     .        .    mat(3,3)

另外，您可以使用“分解”在一次调用中获得平移、旋转和缩放值。
我想您只需要将矩阵打印到控制台。在这种情况下，请使用
中提供的流运算符：

#包括
虽然我还没在研究这个问题，但我还是要感谢你的回答。而且，这是我的第一篇文章，我不记得我做了什么来解决这个问题，但我最终做到了。从这个问题开始已经一年多了，我不记得我需要什么，但最后我做到了