C++ 检测中心已知的部分隐藏椭圆的边界（OpenCV）

我必须在灰度图像中检测椭圆的边界。这些图像包含很多东西，但总是有一个（部分隐藏的）椭圆。我知道图像中椭圆的中心在哪里

优点：

椭圆总是可见的

椭圆中心附近的点是已知的

椭圆始终为黑色（8位上的值=[0,50]）

麻烦：

白色斑点（值=[220255]）可以出现在椭圆中（而不是外部）

黑色人工制品（值=[0,80]）可以隐藏0%到50%的椭圆和白色斑点（但中心仍然是已知的）

以下是4个示例图像，它们表示可能出现的不同情况：

我尝试过几种算法（霍夫圆、椭圆检测等），但没有一种能处理所有不同的情况。此外，他们没有受益于已知的中心。

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欢迎所有建议

尝试RANSAC方法，它将允许您避免噪声边缘并精确拟合椭圆。椭圆有两个焦点，你们可以找到它们，知道你们的椭圆方程，然后找到它们之间的中间。它将是你的椭圆重心

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RANSAC椭圆拟合代码示例：

每个图像仅1个椭圆？麻烦1说明椭圆外没有白色。。。您的示例图像中的白色背景如何？对执行时间有一些限制？每个图像只有一个“黑色”椭圆。背景不是白色的，也不均匀，通常是灰色的[50150]。如果可能，执行时间必须在1ms左右。可以允许较大的执行时间，但不超过3ms