C++ cmake查找自定义包
我在一个文件夹中编写了一系列程序包，我想编写一个使用它们的程序。最主要的是，我想保持文件夹在同一水平，以便有一个更独立的管理。 例如，我有一个名为brisk的包，它必须由另一个名为place_recognition的包使用C++ cmake查找自定义包,c++,cmake,C++,Cmake,我在一个文件夹中编写了一系列程序包，我想编写一个使用它们的程序。最主要的是，我想保持文件夹在同一水平，以便有一个更独立的管理。 例如，我有一个名为brisk的包，它必须由另一个名为place_recognition的包使用 cpp | -- brisk | | | --CMakeLists.txt | | | --release | | | | | --lib --etc... -- place_recognition | | | --cmake
cpp
|
-- brisk
| |
| --CMakeLists.txt
| |
| --release
| | |
| | --lib
--etc...
-- place_recognition
| |
| --cmake
| |
| -- CMakeLists.txt
| |
| -- src
| |
| -- include
set(BRISK_EXPORTED_BUILD_DIR ${BRISK_CURRENT_CONFIG_DIR})
get_filename_component(BRISK_EXPORTED_SOURCE_DIR
${BRISK_EXPORTED_BUILD_DIR}/../../brisk/ ABSOLUTE)
set(BRISK_INCLUDE_DIR "${BRISK_EXPORTED_SOURCE_DIR}/include")
set(BRISK_LIBRARY_DIR "${BRISK_EXPORTED_SOURCE_DIR}/release/lib")
set(BRISK_FOUND True)
set(BRISK_LIBRARIES "${BRISK_EXPORTED_SOURCE_DIR}/release/lib/libbrisk.a")
set(AGAST_INCLUDE_DIR "${BRISK_EXPORTED_SOURCE_DIR}/agast/include")
set(AGAST_LIBRARIES "${BRISK_EXPORTED_SOURCE_DIR}/release/lib/libagast.a")
set(AGAST_FOUND True)
mark_as_advanced(BRISK_INCLUDE_DIR BRISK_LIBRARY_DIR BRISK_LIBRARIES AGAST_INCLUDE_DIR AGAST_LIBRARIES)
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.11)
project(place_recognition)
#set up the output tree
set(CMAKE_BINARY_DIR ${PROJECT_SOURCE_DIR})
set(CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/lib)
set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/lib)
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
set(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake)
find_package(Brisk REQUIRED)
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories(BEFORE ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
if(BRISK_FOUND)
message(STATUS "Found BRISK in " ${BRISK_INCLUDE_DIR})
else(BRISK_FOUND)
message(STATUS "BRISK NOT FOUND")
endif(BRISK_FOUND)
# copy all needed files to binary dir (when cmake)
file(GLOB files_needed
dataset/*
)
file(COPY ${files_needed} DESTINATION ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY})
include_directories(
include
${BRISK_INCLUDE_DIR}
${AGAST_INCLUDE_DIR}
)
add_definitions(-mssse3 -DAGAST_GLOG -Werror -Wextra -Wall -pedantic -std=c++0x)
add_executable(
${PROJECT_NAME}
src/main.cpp
)
link_directories(
${BRISK_LIBRARY_DIR}
)
target_link_libraries(
${PROJECT_NAME}
${OpenCV_LIBS}
${AGAST_LIBRARIES}
${BRISK_LIBRARIES}
)
Andrea如果eigen是你的树的一部分，搜索它有什么意义？只需使用它。它与camera_simulation文件夹处于同一级别。我如何使用它？你的意思是说通过做一些像include.././eigen/eigen/src/etc这样的事情？使用顶级的CMakeLIsts.txt，其中设置了目标的依赖关系，加上cmake支持相对路径，所以你可以使用../eidgenI实际上没有顶级的cmake目标，我不想拥有它，这就是为什么我试图在功能上使用find包，找导游是个离题的话题。你可以试着跟随。此外，您还可以查看cmake附带的现有find*.cmake模块：大多数模块都非常简单，无法理解，请遵循上面的指南。