Warning: file_get_contents(/data/phpspider/zhask/data//catemap/4/c/66.json): failed to open stream: No such file or directory in /data/phpspider/zhask/libs/function.php on line 167

Warning: Invalid argument supplied for foreach() in /data/phpspider/zhask/libs/tag.function.php on line 1116

Notice: Undefined index: in /data/phpspider/zhask/libs/function.php on line 180

Warning: array_chunk() expects parameter 1 to be array, null given in /data/phpspider/zhask/libs/function.php on line 181
C++ 将JNI代码移植到java并理解jdouble*的用法_C++_C_Java Native Interface - Fatal编程技术网

C++ 将JNI代码移植到java并理解jdouble*的用法

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我很难理解
jdouble*
的用法。我看到它被用作数组和双精度数组。你能给我解释一下InitiateBuffer做了什么,以及
State->X=State->Buffer+OFFSET\ux

#undef OFFSET_X
#define OFFSET_X 0L
#undef OFFSET_Y
#define OFFSET_Y 500L
#undef OFFSET_Z
#define OFFSET_Z 1000L

typedef struct {    
  jdoubleArray BufferArray;
  jdouble *Buffer;    
  jdouble *X;
  jdouble *Y;
  jdouble *Z;
  jint Position;
} StateStructure;

void InitiateBuffer(StateStructure *State) {
  JNIEnv *JNI = State->JNI;
  State->BufferArray = (*JNI)->NewGlobalRef(JNI,                                                      (*JNI)->NewDoubleArray(JNI, SIZE_BUFFER));
  State->Buffer = (*JNI)->GetDoubleArrayElements(JNI, State->BufferArray,  NULL);
  Fill(State->Buffer, 0, SIZE_BUFFER, FP_NAN);
  (*JNI)->ReleaseDoubleArrayElements(JNI, State->BufferArray,  State->Buffer, JNI_COMMIT);
  State->TimeoutImpact = -1;
  State->TimeoutFalling = -1;
  State->Position = 0;
}

void InitiateSamples(StateStructure *State) {
  State->X = State->Buffer + OFFSET_X;
  State->Y = State->Buffer + OFFSET_Y;
  State->Z = State->Buffer + OFFSET_Z;
}

jdouble LPF(jdouble Value, jdouble *XV, jdouble *YV) {
  XV[0] = XV[1];
  XV[1] = XV[2];
  XV[2] = Value / FILTER_LPF_GAIN;
  YV[0] = YV[1];
  YV[1] = YV[2];
  YV[2] = (XV[0] + XV[2]) + 2 * XV[1] + (FILTER_FACTOR_0 * YV[0]) +    (FILTER_FACTOR_1 * YV[1]);
  return YV[2];
}

void Process() {
  jint At = State->Position;
  State->TimeoutFalling = EXPIRE(State->TimeoutFalling);
  State->TimeoutImpact = EXPIRE(State->TimeoutImpact);
  State->X_LPF[At] = LPF(State->X[At], State->XLPFXV, State->XLPFYV);
}

您发布的内容的总体架构试图将一个阵列划分为三个(或更多?)部分,并分别访问它们

您没有向我们显示所有代码(如
XLPFXV
X_LPF
),但从您粘贴的内容,我可以推断出以下关于
InitiateBuffer

  • State->BufferArray
    是一种新的Java
    double
    大小数组
    size\u BUFFER
  • 代码>状态>缓冲区是一个C++友好的别名,该数组
  • InitiateBuffer
    之后,Java数组将填充NaN值
启动示例
状态->缓冲区
内设置三个指针,X指针从
缓冲区[0]
开始,Y指针在
缓冲区[500]
处,Z指针在
缓冲区[1000]
处。然后可以使用它们进一步索引到数组中(例如
State->Y[42]
references
State->Buffer[500+42]


希望这能有所帮助。

看起来你的帖子大部分都是代码。你能补充一些细节吗?它是指向任意数量的jdouble
(s)的指针。究竟什么是不清楚的?你熟悉其中的信息吗?@AlexeyUsharovski你能帮我理解State->X=State->Buffer+OFFSET_X@迈克尔:我对这个不太熟悉。我正在尝试将这段代码翻译成c。Ok jdouble*是指向双倍数的指针。这行代码State->X=State->Buffer+OFFSET_X的结果是什么?IMO
JNIEnv*JNI=State->JNI有一个非常糟糕的问题。真正获取
JNIEnv*
的唯一合法方法是将其作为参数从JNI调用中的JVM传递并在该调用下使用,或者从调用
attachcurrentshread()
传递。
JNIEnv*
值不能缓存以供以后使用,也不能被任何其他线程使用。