C++ OpenCV 3.3-使用GPU功能时出现分段错误

我使用L4T28.1的TX1板

我在主板上用DWITH_CUDA=on和cuda8.0工具包编译了opencv

当我尝试使用使用gpu的opencv函数时，会出现以下错误：

我试图声明GpuMat：

GpuMat TestGpuMat(480, 640, CV_16UC1, 0x55);

并在运行时在模块cv:：cuda:：GpuMat:：create（）中获取分段错误

如果我提供分配的内存，我可以分配相同的矩阵：

CudaMallocManaged((void**)&MyBuf, 640*480*sizeof(unsigned short));
GpuMat TestGpuMat(480, 640, CV_16UC1, MyBuf);

在这种情况下，它可以工作，但当我尝试将GpuMat发送到cuda:：warpAffine函数时收到错误，然后我得到以下异常：

OpenCVError:setTo中的Gpu API调用（无效参数）

有什么建议吗？

此代码适用于：

cudaMallocManaged((void**)&dptr,w*h*sizeof(unsigned short));
cudaMemset(dptr,128,sizeof(unsigned short)*w*h);
//cudaDeviceSynchronize();
dptr[w/2+h*h/2] = 255;    
cuda::GpuMat d_img(h,w,CV_16UC1,dptr);

Mat h_warp = getRotationMatrix2D({w/2,h/2},-45.f,1);   

cuda::GpuMat d_res;
cuda::warpAffine(d_img,d_res,h_warp,h_img.size());

Mat h_res;
d_res.download(h_res);
imshow("window",h_res);

waitKey(0);

您也可以尝试使用cudaMalloc（）或cudamallocpatch（）代替cudamalocmanaged（）。一般来说，托管内存比较难处理。它需要在CPU和GPU之间的并发期间进行某种同步。如果您不知道函数是如何实现的，那么应该从非托管分配开始尝试

unsigned short* dptr;
size_t pitch;
cudaMallocPitch((void**)&dptr,&pitch,w*sizeof(unsigned short),h);
cuda::GpuMat d_img(h,w,CV_16UC1,dptr, pitch/sizeof(unsigned short));