C++ 使用返回结构的第三方mexFunction运行fmincon时出现问题

我在尝试将第三方代码作为mex文件运行时遇到了一个非常明显的问题。这个mexfile的源代码是可用的，但我不想弄乱它。不幸的是，它在输出中返回一个struct，这使得它与MATLAB中的fmincon不兼容。在MATLAB方面，我能做些什么，以避免： FMINCON要求函数返回的所有值都是数据类型double

---

或者我必须处理实际的代码吗？

您可以将mex函数调用包装在一个函数中，将值分解为双精度，然后将其交给

fmincon

% MATLAB flavored Pseudocode...

function doubleVal = callMex( input )
    % Function that wraps the mex function call and returns the appropriate type.
    structVal = mex_function( input );
    doubleVal = structVal.someVal;
end

fmincon(callMex, inputs); % <-- somewhere in another file

%MATLAB风格的伪代码。。。
函数doubleVal=callMex（输入）
%包装mex函数调用并返回适当类型的函数。
structVal=mex_函数（输入）；
doubleVal=structVal.someVal；
结束
fmincon（callMex，输入）；% 您能否将mex函数调用包装成一个函数，将值分解为一个double，并将其赋给
fmincon

% MATLAB flavored Pseudocode...

function doubleVal = callMex( input )
    % Function that wraps the mex function call and returns the appropriate type.
    structVal = mex_function( input );
    doubleVal = structVal.someVal;
end

fmincon(callMex, inputs); % <-- somewhere in another file

%MATLAB风格的伪代码。。。
函数doubleVal=callMex（输入）
%包装mex函数调用并返回适当类型的函数。
structVal=mex_函数（输入）；
doubleVal=structVal.someVal；
结束
fmincon（callMex，输入）；%使用结构，将数据转换为
fmincon
接受的格式，而不是围绕mex函数创建一个与
fmincon
兼容的包装器。使用结构，将数据转换为
fmincon
接受的格式，而不是围绕mex函数创建一个包装器，它与
fmincon
兼容。