C++ VCO不命名类型

我正在尝试将视频从raspicam输出到帧缓冲区0，但BCM_主机出现问题，其中包含的vcos.h出现了大量错误。 所有错误都属于相同的两种类型：

'VCHPRE_' does not name a type,
'vcos_boot_t' has not been declared,

在文件中：connection.hvc_ispmanx.h、message.h等

等等。 我将在下面链接到一个完整的错误粘贴库

我甚至不知道从哪里开始解决这些问题，我使用VisualGDB的SynchronizeSysRoot功能将/opt/vc从raspbian移动到我的sysroot文件夹，所有包含的文件都在那里

这是文件本身的问题吗？不可能

谢谢你的帮助， -D

Pastebin链接：

例如：

#include <stdio.h>
#include <syslog.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/fb.h>
#include <sys/mman.h>

#include "bcm_host.h"
using namespace std;

int main(int argc, char **argv) {
{
    DISPMANX_DISPLAY_HANDLE_T display;
    DISPMANX_MODEINFO_T display_info;
    DISPMANX_RESOURCE_HANDLE_T screen_resource;
    VC_IMAGE_TRANSFORM_T transform;
    uint32_t image_prt;
    VC_RECT_T rect1;
    int ret;
    int fbfd = 0;
    char *fbp = 0;

    struct fb_var_screeninfo vinfo;
    struct fb_fix_screeninfo finfo;

    return 0;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括“bcm_host.h”
使用名称空间std；
int main（int argc，字符**argv）{
{
DISPMANX\u显示\u手柄\u T显示；
DISPMANX_MODEINFO_T display_info；
DISPMANX\u资源\u句柄\u T屏幕\u资源；
VC_图像_变换_T变换；
uint32_t图像_prt；
VC_RECT_rect1；
int ret；
int fbfd=0；
char*fbp=0；
结构fb_var_screenfo vinfo；
结构fb\u fix\u屏幕信息finfo；
返回0；
}

好的，似乎使用VisualGDB sysroot synchronize工具会导致复制一些长度为0的文件。我检查了vcos.h，它是空的，但在我的linux系统上它有数据。通过手动复制所有文件来修复。

请使用您的问题。请避免链接到存储在外部站点中的代码。添加了一个生成这些错误是什么错误？请将编译错误复制粘贴到问题本身中，不要进行解释。上面显示的错误中，有2个是粘贴到300多行的链接，大多数错误都是相同的。

没有命名类型

，

没有声明

是我得到的唯一错误类型。是否包括任何标题罚款

VCHPRE

？