C++ 使用boost'；初始化PointLCloudT:：Ptr变量时出错；s make_共享指针

我正在尝试构建当我尝试构建时，我得到以下错误：

supervoxel_clustering/src/testing.cpp:157:66: error: conversion from ‘boost::detail::sp_if_not_array<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL> >::type {aka boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL> >}’ to non-scalar type ‘pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL>::Ptr {aka std::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL> >}’ requested
     PointLCloudT::Ptr subcloud = boost::make_shared<PointLCloudT>();

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错误源于试图将升压

共享\u ptr

转换为标准升压。PCL于2019年开始向std共享指针过渡，我认为……错误来自于试图将boost

共享指针转换为std指针。PCL在2019年开始向std共享指针过渡，我想。。。
supervoxel_clustering/src/clustering.cpp:406:63: error: conversion from ‘boost::detail::sp_if_not_array<pcl::Supervoxel<pcl::PointXYZRGBA> >::type {aka boost::shared_ptr<pcl::Supervoxel<pcl::PointXYZRGBA> >}’ to non-scalar type ‘pcl::Supervoxel<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr {aka std::shared_ptr<pcl::Supervoxel<pcl::PointXYZRGBA> >}’ requested
     SupervoxelT::Ptr sup_new = boost::make_shared<SupervoxelT>();

PointLCCloudT::Ptr cloud_temp(new PointLCCloudT);