玩家舞台指令 我用C++语言编写了一个基于边界的探索算法，使用了播放器级仿真2，并将其粘贴在特定的部分上。据我所知，laserProxy可对机器人前方的环境进行180度扫描。我有一个for循环，它遍历机器人的180根梁，并分析每根梁 for (int i = 0; i < lp->GetCount(); i++) {
lp是指向LaserProxy的指针。 我查看了laserProxy的参考手册，GetCount应该返回扫描中的点数。我假设这将始终是180，因为这是从机器人投射的光束数量，但事实并非如此，有时GetCount为0，有时为90，以及其他值。有人能解释为什么会这样吗玩家舞台指令 我用C++语言编写了一个基于边界的探索算法，使用了播放器级仿真2，并将其粘贴在特定的部分上。据我所知，laserProxy可对机器人前方的环境进行180度扫描。我有一个for循环，它遍历机器人的180根梁，并分析每根梁 for (int i = 0; i < lp->GetCount(); i++) {,c++,robotics,C++,Robotics,lp是指向LaserProxy的指针。 我查看了laserProxy的参考手册，GetCount应该返回扫描中的点数。我假设这将始终是180，因为这是从机器人投射的光束数量，但事实并非如此，有时GetCount为0，有时为90，以及其他值。有人能解释为什么会这样吗 谢谢此问题要求您查看代码。我在另一个开源机器人模拟器中实现了一个激光扫描仪。最简单的方法是投射光线并计算交点。这些线不一定需要相交。因此，可以理解的是，当它们不相交时，根本不会返回任何交点。您必须查看的文件： $ grep -lr s
谢谢此问题要求您查看代码。我在另一个开源机器人模拟器中实现了一个激光扫描仪。最简单的方法是投射光线并计算交点。这些线不一定需要相交。因此，可以理解的是，当它们不相交时，根本不会返回任何交点。您必须查看的文件：
$ grep -lr scan_count . | grep drivers
./server/drivers/laser/laserrescan.cc
./server/drivers/laser/sickLDMRS.cc
./server/drivers/mixed/mricp/src/mricp_driver.cpp