C++ box2d碰撞未每次注册

我正在制作一个无止境的跑步者类型的游戏，在这个游戏中，玩家根据isground变量跳跃，当玩家开始与地面物体碰撞时，这个变量被设置为true，而地面物体本身就是一个静止的物体。playerdynamic主体由2个固定装置组成，一个主固定装置和一个底部传感器，用于接地检测。。底部夹具的用户数据为4 我的碰撞监听器有点像这样

class coldetect : public b2ContactListener
{
virtual void BeginContact(b2Contact* contact)
{
    groundplayer(contact);
}
void groundplayer(b2Contact* contact);
};

void coldetect::groundplayer(b2Contact* contact)
{
if((int)contact->GetFixtureA()->GetUserData() == 4)
    {
        std::cout<<"grounded\n";
        static_cast<player*>(contact->GetFixtureA()->GetBody()->GetUserData())->isGrounded();
    }
    else if((int)contact->GetFixtureB()->GetUserData() == 4)
    {
        std::cout<<"grounded\n";
        static_cast<player*>(contact->GetFixtureB()->GetBody()->GetUserData())->isGrounded();
    }
}

当底部部件与地面或障碍物等物体碰撞时，哪一个应呼叫接地。。这种情况正在发生，但有时碰撞未被记录，因此玩家不会跳跃并被卡住

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解决方法是什么？

只有当底部传感器是世界上唯一一个用户数据设置为4的传感器时，这才有效。假设是这样的话，我觉得还可以。如果不是这样，当底部传感器接触到设置为4的其他对象时，可以在其他对象上调用IsGround。是的，只有底部传感器的用户数据设置为4。。此外，只有当玩家从障碍物（如板条箱）上跳下时，问题才会出现，否则就不会出现。。就像它会从板条箱上跳下来，然后当它下一次从地面上跳下来时，这似乎发生了世界上只有一个装置的用户数据设置为4，但是当它接触到一些东西时，你看不到打印到标准输出的接地显示？似乎不可能。在模拟过程中是否更改任何碰撞过滤器设置？请记住，这些联系人回调将在world Step函数中调用，因此如果要获取回调，则需要调用该函数。不，我没有使用任何冲突筛选器。。如果您是指调用world.step，则调用step函数。。当然，我在我的主循环中称之为。。只有当玩家从板条箱上跳下后，问题才会出现。。。否则就没问题了。。