C# OPC UA：如何打开服务器文件以在OPC UA中写入原始数据？

我正在创建一个C#应用程序，使用OPC UA将文件发送到西门子数控系统

我正在使用

CopyFileToServer

方法。文件已创建，但我已经看到，要在文件中传递原始数据，必须使用filetype中包含的

Open

方法，传递原始数据并调用

Close

方法来关闭文件。 我多次尝试使用

Open

方法，但都没有成功。 有人能帮我吗

我用Visual Studio 2017在Windows 10 64位计算机上试用了它

public void SendFile(Opc.Ua.Client.Session session)
    {
        try
        {
            if (session != null)
            {

                NodeId node0 = new NodeId("ns=2;s=/Methods");
                NodeId node1 = new NodeId("ns=2;s=/Methods/GiveUserAccess");
                object[] argument0 = new object[2];

                argument0[0] = "USER";
                argument0[1] = "SinuWriteAll";

                session.Call(node0, node1, argument0);

                NodeId node = new NodeId("ns=2;s=/Methods");
                NodeId method = new NodeId("ns=2;s=/Methods/CopyFileToServer");
                object[] argument = new object[3];
                byte[] data = new byte[1];

                argument[0] = "Sinumerik/FileSystem/Part Program/sendFile.mpf";
                argument[1] = data;
                argument[2] = true;

                var a = session.Call(node, method, argument);

                NodeId nodeFile = new NodeId("file to open"); // The problem is this (i don't find the method for the file server nodeid)
                NodeId methodOpen = new NodeId("ns=0;i=11580");
                object[] argument1 = new object[1];
                argument1[0] = OpenFileMode.Write;

                var hndl = session.Call(nodeFile, methodOpen, argument1); // Exception 
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {

        }
    }

上述代码返回以下异常：

“错误的无效参数”

找到了解决办法

    NodeId open = new NodeId("ns=2;s=Sinumerik/FileSystem/Part Program/SENDFILE.MPF.Open");
    var parent = GetMethodParent(session, open);
    object[] argument1 = new object[1];
    argument1[0] = Convert.ToByte(OpenFileMode.Write);
    var hndl = session.Call(parent, open, argument1);

这样，我就有了与write函数一起使用的句柄。 在NodeId中，“Open”表示要打开的文件

函数“GetMethodParent”：

找到了解决办法

    NodeId open = new NodeId("ns=2;s=Sinumerik/FileSystem/Part Program/SENDFILE.MPF.Open");
    var parent = GetMethodParent(session, open);
    object[] argument1 = new object[1];
    argument1[0] = Convert.ToByte(OpenFileMode.Write);
    var hndl = session.Call(parent, open, argument1);

这样，我就有了与write函数一起使用的句柄。 在NodeId中，“Open”表示要打开的文件

函数“GetMethodParent”：

---

重要的一点是，在创建一个新的NodeId之后使用Browse方法。Browse方法允许使用刚刚创建的新节点ID重新加载服务器的树

     private ReferenceDescriptionCollection Browse(Session session, BrowseDescription nodeToBrowse, bool throwOnError)
    {
        try
        {
            var descriptionCollection = new ReferenceDescriptionCollection();
            var nodesToBrowse = new BrowseDescriptionCollection { nodeToBrowse };
            BrowseResultCollection results;
            DiagnosticInfoCollection diagnosticInfos;
            session.Browse(null, null, 0U, nodesToBrowse, out results, out diagnosticInfos);
            ClientBase.ValidateResponse(results, nodesToBrowse);
            ClientBase.ValidateDiagnosticInfos(diagnosticInfos, nodesToBrowse);
            while (!StatusCode.IsBad(results[0].StatusCode))
            {
                for (var index = 0; index < results[0].References.Count; ++index)
                    descriptionCollection.Add(results[0].References[index]);
                if (results[0].References.Count == 0 || results[0].ContinuationPoint == null)
                    return descriptionCollection;
                var continuationPoints = new ByteStringCollection();
                continuationPoints.Add(results[0].ContinuationPoint);
                session.BrowseNext(null, false, continuationPoints, out results, out diagnosticInfos);
                ClientBase.ValidateResponse(results, continuationPoints);
                ClientBase.ValidateDiagnosticInfos(diagnosticInfos, continuationPoints);
            }
            throw new ServiceResultException(results[0].StatusCode);
        }
        catch (Exception ex)
        {
            if (throwOnError)
                throw new ServiceResultException(ex, 2147549184U);
            return null;
        }
    }
}

private referencedescription集合浏览（会话会话，浏览描述节点浏览，bool throwOnError）
{
尝试
{
var descriptionCollection=new ReferenceDescriptionCollection（）；
var nodesToBrowse=新浏览描述集合{nodeToBrowse}；
浏览结果收集结果；
诊断信息收集诊断信息；
session.Browse（null、null、0U、nodesToBrowse、out results、out diagnosticInfos）；
ValidateResponse（结果、节点浏览）；
ValidateDiagnosticInfo（诊断信息、节点浏览）；
而（！StatusCode.IsBad（结果[0].StatusCode））
{
对于（var index=0；index

重要的一点是，创建新节点ID后使用浏览方法。Browse方法允许使用刚刚创建的新节点ID重新加载服务器的树

     private ReferenceDescriptionCollection Browse(Session session, BrowseDescription nodeToBrowse, bool throwOnError)
    {
        try
        {
            var descriptionCollection = new ReferenceDescriptionCollection();
            var nodesToBrowse = new BrowseDescriptionCollection { nodeToBrowse };
            BrowseResultCollection results;
            DiagnosticInfoCollection diagnosticInfos;
            session.Browse(null, null, 0U, nodesToBrowse, out results, out diagnosticInfos);
            ClientBase.ValidateResponse(results, nodesToBrowse);
            ClientBase.ValidateDiagnosticInfos(diagnosticInfos, nodesToBrowse);
            while (!StatusCode.IsBad(results[0].StatusCode))
            {
                for (var index = 0; index < results[0].References.Count; ++index)
                    descriptionCollection.Add(results[0].References[index]);
                if (results[0].References.Count == 0 || results[0].ContinuationPoint == null)
                    return descriptionCollection;
                var continuationPoints = new ByteStringCollection();
                continuationPoints.Add(results[0].ContinuationPoint);
                session.BrowseNext(null, false, continuationPoints, out results, out diagnosticInfos);
                ClientBase.ValidateResponse(results, continuationPoints);
                ClientBase.ValidateDiagnosticInfos(diagnosticInfos, continuationPoints);
            }
            throw new ServiceResultException(results[0].StatusCode);
        }
        catch (Exception ex)
        {
            if (throwOnError)
                throw new ServiceResultException(ex, 2147549184U);
            return null;
        }
    }
}

private referencedescription集合浏览（会话会话，浏览描述节点浏览，bool throwOnError）
{
尝试
{
var descriptionCollection=new ReferenceDescriptionCollection（）；
var nodesToBrowse=新浏览描述集合{nodeToBrowse}；
浏览结果收集结果；
诊断信息收集诊断信息；
session.Browse（null、null、0U、nodesToBrowse、out results、out diagnosticInfos）；
ValidateResponse（结果、节点浏览）；
ValidateDiagnosticInfo（诊断信息、节点浏览）；
而（！StatusCode.IsBad（结果[0].StatusCode））
{
对于（var index=0；index

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