OpenNIC#包装器：WaitAnyUpdateAll超时

我目前正在做一个小项目，涉及使用OpenNIC#包装器的Kinect。对于该项目，使用xml配置文件和

Context.CreateFromXmlFile

方法创建深度、图像和用户节点。启动一个单独的线程，该线程执行一个非常简单的循环（基于UserTracker.net示例）：

在相机接收到的图像没有变化之前，这种方法可以正常工作一段时间。片刻后，将显示以下异常：

A timeout has occured when waiting for new data!
    at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateAll()
    at <file described above>

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如何使用OpenNI处理没有新输入的情况？我知道当没有新数据可用时会出现超时异常，但我们如何从该异常中恢复

问题在于我没有使用不安全的循环。似乎

WaitAnyUpdateAll

需要在不安全的上下文中运行，我在这里没有这样做。将不安全关键字添加到函数定义中解决了此问题

A timeout has occured when waiting for new data!
    at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateAll()
    at <file described above>

OpenNI.StatusException: The server has disconnected!
    at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateAll()
    at <file described above>