C# 当碰撞发生时，Ai会一直旋转

有一个简单的AI，它在玩家范围内跟随玩家，在不在玩家范围内时随机移动AI。当AI撞到墙上并且超出玩家的射程时，它开始一直旋转。不明白为什么它一直这么做

我可能错过了一件简单的事情。。。 非常感谢你的帮助

void Update()
{
    Target = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");

    if (Vector3.Distance(Target.transform.position, transform.position) < 25)
    {
        followPlayer();
    }
    else
    {
        randomMovement();
    }

}

public void followPlayer()
{

    if (Vector3.Distance(transform.position, Target.transform.position) >= MinDist)
    {

        transform.position += transform.forward * MoveSpeed * Time.deltaTime;
        transform.LookAt(Target.transform);


        if (Vector3.Distance(transform.position, Target.transform.position) <= MaxDist)
        {
        }

    }
    else
    {

    }

}

public void randomMovement()
{
    transform.position += transform.forward * MoveSpeed * Time.deltaTime;
    transform.Rotate(RandomDirection * Time.deltaTime * 10.0f);

}

void OnCollisionEnter(Collision col)
{
    bool hasTurned = false;

    if (col.transform.gameObject.name != "Terrain")
    {
        if(hasTurned == false)
        {
            RandomDirection = new Vector3(0, Mathf.Sin(TimeBetween) * (RotationRange / 2) + OriginalDirection, 0);
            randomMovement();
            hasTurned = true;
        }
        else
        {
            randomMovement();
            hasTurned = false;
        }


        Debug.Log("Hit");
    }

void Update（）
{
Target=GameObject.FindGameObjectWithTag（“玩家”）；
if（矢量3.距离（Target.transform.position，transform.position）<25）
{
followPlayer（）；
}
其他的
{
随机运动（）；
}
}
public void followPlayer（）
{
if（向量3.距离（transform.position，Target.transform.position）>=Minist）
{
transform.position+=transform.forward*MoveSpeed*Time.deltaTime；
transform.LookAt（Target.transform）；
if（Vector3.Distance（transform.position，Target.transform.position）它持续旋转的原因是因为您在更新（）中不断调用
randomMovement（）
，该更新（）使用
Rotate（）对对象持续应用旋转
。听起来你想做的是每隔几秒钟让对象无目的地漫游一次。你可以通过在你的randomMovement（）上实现定时器来做到这一点，这样每隔几秒钟，它就会生成一个新的旋转（类似于你在图中看到的）。下面的示例

float t = 0;
public void randomMovement()
{
    transform.position += transform.forward * MoveSpeed * Time.deltaTime;

    t += Time.deltaTime;
    if (t > 3f) // set to a new rotation every 3 seconds.
    {
        t = 0; // reset timer
        RandomDirection = new Vector3(0, Random.Range(0f, 360f), 0); // turn towards random direction

        transform.Rotate(RandomDirection);
    }
}

你的AI实体上有一个刚体吗？这可能是碰撞后旋转的原因。如果是这样，试着冻结旋转。看一看：也有可能，它看起来像是旋转的，因为它一直与墙发生碰撞，因为你选择了一个非常随机的旋转，让它移动，而不是有一个旋转“聪明”的方式来摆脱障碍物我做，这可能是问题的原因！谢谢@Tobiasheeli如果你能确认，这确实是原因，我将为此创建一个答案：）不幸的是，没有，仍然旋转…在再次检查之前必须想一个聪明的方式来移动玩家。@Tobiasheela相当“愚蠢”“解决方案可能是让人工智能在协作时直接进入oposite方向。因为您似乎不使用寻路，所以这可能是一个临时的解决方案。