C#Emgu发现变压器

我正在尝试在emgu C#中测试FindTransformECC函数。它基于这篇文章：

我的代码是：

    public static Mat AlignImage(Mat sourceimage, Mat template, int iterations, double eps, MotionType _motionType = MotionType.Euclidean)
    {
        float[,,] warp_matrix_temp = new float[2, 3, 1];
        float[,] warp_matrix = new float[2, 3];

        CvInvoke.CvtColor(sourceimage, sourceimage, ColorConversion.Bgr2Gray);
        CvInvoke.CvtColor(template, template, ColorConversion.Bgr2Gray);

        Image<Gray, float> wm = new Image<Gray, float>(new Size(2, 3));
        wm.Data = warp_matrix_temp;

        CvInvoke.FindTransformECC(template, sourceimage, wm, _motionType, new MCvTermCriteria(iterations, eps));

        warp_matrix_temp = wm.Data;

        return new Mat();
    }

publicstaticmatalignimage（matsourceimage，mattemplate，int迭代，double-eps，MotionType\u MotionType=MotionType.Euclidean）
{
浮动[，]扭曲矩阵温度=新浮动[2,3,1]；
浮动[，]扭曲矩阵=新浮动[2,3]；
CvInvoke.CvtColor（sourceimage，sourceimage，ColorConversion.Bgr2Gray）；
CvInvoke.CvtColor（模板，模板，ColorConversion.Bgr2Gray）；
图像wm=新图像（新尺寸（2,3））；
wm.Data=扭曲矩阵温度；
CvInvoke.findtTransformeC（模板、源图像、wm、_motionType、新的MCvTermCriteria（迭代、eps））；
扭曲矩阵温度=wm.数据；
返回新垫（）；
}

函数未完成，因为FindTransformeC返回错误：“Emgu.CV.Util.CvException:‘OpenCV:NaN遇到’。” 我没有找到合适的解决办法。输入图像正常。我把它写进了文件以确保它是正确的。 我使用的是从nuget软件包安装的Emgu.CV 3.4.1.2976。 有人能帮我吗？我不知道应该是什么问题。 多谢各位

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Lucie

EMGU开发人员找到了答案（我们在回购协议中讨论过）。 需要初始化扭曲数组中的值：

float[,,] warp_matrix_temp = new float[2, 3, 1] { { { 1 }, { 0 }, { 0 } }, { { 0 }, { 1 }, { 0 } } };

这将有助于功能正常运行。 我希望这将有助于其他人在未来

露西