C# Floyd-Warshall算法在迷宫寻路中的应用

我试图使用Floyd的算法生成一个最快的路线矩阵，通过一个有98个航路点（位于每个迷宫顶点）的迷宫。当算法运行时，它填充两个矩阵-距离矩阵（两个节点之间的最佳距离）和路径矩阵（任意两个节点之间的最佳路径的下一个节点）

距离矩阵用我在前面代码中生成的邻接矩阵初始化。我还生成了一个数据结构，其中包含指向每个航路点的四个可能的相邻航路点的指针，但我没有在生成路径矩阵时使用此数据结构

这是我的c代码：

//初始化距离路径矩阵
距离矩阵=邻接矩阵；
//初始化路径矩阵
int N=（WaypointList.Count）；
路径矩阵=新整数[N，N]；
对于（int i=0；i当设置路径矩阵[i，j]时，用于（int j=0；j）=k

，您假设这意味着从节点

i

到

j

的路径将从节点

k

开始。但实际上，这意味着从

i

到

j

的路径将在某个点通过

k

，不一定是第一步

假设有一条从

i

到

j

的路径，您需要执行以下操作：

target = j
while there is no edge from i to target:
    target = pathMatrix[i, target]

---

这将设置

target

到下一个要从

i

转到的节点，这应该放在我的寻路代码中，还是我初始化pathMatrix数组的位置？我的印象是，要找到下一个要移动到的节点以获得最快的路径，您所要做的就是pathMatrix[sourceNode][destinationNode]@MarathonStudios：那么你的印象是错误的。你可以在寻路过程中这样做，或者最好添加一个循环来计算所有对的下一个节点

（i，j）

并在初始化其他矩阵后将其存储在另一个矩阵中。另请参见确认，pathMatrix变量已正确填充到我的原始代码中？据我所知，是的。假设图形是无向的，

distanceMatrix

已正确初始化，并且从

distanceM添加两个无限值atrix

不会导致溢出。@MarathonStudios:我猜您复制的Wikipedia示例只是伪代码。它被假定为返回字符串或顶点索引列表。您的版本返回一个数字，因此它将毫无意义的顶点索引相加。请使用上面的代码，或者使用Wikipedia的代码，但请确保它是conca将列表变长而不是添加数字。

target = j
while there is no edge from i to target:
    target = pathMatrix[i, target]