C# 启动应用程序时如何确定android手机的查看方向
我正在为Android开发一款增强现实应用程序，不需要跟踪图像/对象。用户站在预定义的位置，虚拟对象被放置到现实世界中。当用户转过身或移动手机时，对象固定在各自的位置。我通过将陀螺仪数据应用到相机来实现这一点 我的问题是：我希望在用户启动应用程序时，无论用户的观看方向如何，对象的位置始终固定在相同的位置。现在，启动应用程序时，对象的位置取决于相机。之后，当用户更改其查看方向时，它们将固定到各自的位置 我画了一幅图像，以更好地阐述确切的问题： 我想知道哪些传感器与解决此问题相关。由于谷歌地图准确地确定了用户的观看方向，我假设有内置的传感器来确定用户观看的方向，以便在开始时将此信息应用于相机的旋转 这是我用来将手机旋转应用于相机的代码（我使用的是Unity和C#）：C# 启动应用程序时如何确定android手机的查看方向,c#,android,unity3d,C#,Android,Unity3d,我正在为Android开发一款增强现实应用程序，不需要跟踪图像/对象。用户站在预定义的位置，虚拟对象被放置到现实世界中。当用户转过身或移动手机时，对象固定在各自的位置。我通过将陀螺仪数据应用到相机来实现这一点 我的问题是：我希望在用户启动应用程序时，无论用户的观看方向如何，对象的位置始终固定在相同的位置。现在，启动应用程序时，对象的位置取决于相机。之后，当用户更改其查看方向时，它们将固定到各自的位置 我画了一幅图像，以更好地阐述确切的问题： 我想知道哪些传感器与解决此问题相关。由于谷歌地图准确
使用系统集合；
使用System.Collections.Generic；
使用UnityEngine；
公共类：单一行为
{
//陈述
私人浮动_initialYAngle=0f；
专用浮点数_appliedGyroYAngle=0f；
专用浮子_校准Yangle=0f；
私有变换；
私人浮动(u);；
//背景
[SerializeField]专用浮点_平滑=0.1f；
私有IEnumerator Start（）
{
Input.gyro.enabled=真；
Application.targetFrameRate=60；
_initialYAngle=transform.eulerAngles.y；
_rawGyroRotation=新游戏对象（“GyroRaw”）。变换；
//_rawgyrotation.parent=Core.Instance.transform；
_rawgyrotation.position=transform.position；
_rawgyrotation.rotation=transform.rotation；
//等待陀螺仪激活，然后校准以重置开始旋转。
返回新的WaitForSeconds（1）；
开始例行程序（校准角度（））；
}
私有void更新（）
{
applygyrotation（）；
应用校准（）；
transform.rotation=Quaternion.Slerp（transform.rotation，\u rawgyrotation.rotation，\u平滑）；
}
专用IEnumerator校准角度（）
{
_tempSmoothing=_平滑；
_平滑度=1；
_calibrationYAngle=\u appliedGyroYAngle-\u initialYAngle；//如果y角度在编辑时不是0，则偏移y角度。
收益返回空；
_平滑=_tempsoothing；
}
私有void applygyrotation（）
{
_Rawgyrotation.rotation=输入陀螺姿态；
_rawgyrotation.Rotate（0f，0f，180f，Space.Self）；//从陀螺中交换四元数的“利手”。
_rawgyrotation.Rotate（90f，180f，0f，Space.World）；//旋转使其成为指向设备背面的摄像头。
_appliedGyroYAngle=_rawGyroRotation.eulerAngles.y；//保存围绕y轴的角度以用于校准。
}
私有无效应用程序校准（）
{
_rawgyrotation.Rotate（0f，-_calibrationYAngle，0f，Space.World）；//将y角度向后旋转，无论保存calibrationYAngle时y角度偏离了多少。
}
公共无效设置已启用（布尔值）
{
启用=真；
开始例行程序（校准角度（））；
}
}Gyroskope我猜你想要的可能是至少在游戏开始时设置一次正确的旋转
// Orient an object to point to magnetic north.
transform.rotation = Quaternion.Euler(0, -Input.compass.magneticHeading, 0);
您可以在开始时在要显示的所有对象的父对象上执行此操作一次，以便在GPS北面上正确定位它们 据我所知，
Gyroskope我猜你想要的可能是至少在游戏开始时设置一次正确的旋转
// Orient an object to point to magnetic north.
transform.rotation = Quaternion.Euler(0, -Input.compass.magneticHeading, 0);