C# 保存父项时未为相关实体生成Id

我正试图将一个客户保存到我的数据库中，而该客户有几个关系。但当我保存客户时，CustomerManager（一对多）似乎不会自动生成其Id。我得到这个错误：

“无法将值NULL插入表'AppDB.dbo.customerManager'的'Id'列；列不允许为NULL。插入失败。\r\n语句已终止。”

我的客户类别及相关数据：

public class Customer
    {
        public int Id { get; set; }
        public string Name { get; set; }
        public bool IsActive { get; set; }

        public virtual ICollection<CustomerContacts> CustomerContacts { get; set; }
        public virtual ICollection<CustomerManager> CustomerManagers { get; set; }
    }

    public class CustomerContacts
    {
        public int Id { get; set; }
        public string Name { get; set; }
        public string EmailAddress { get; set; }
        public string PhoneNumber { get; set; }

        public int CustomerId { get; set; }
        public virtual Customer Customer { get; set; }
    }

    public class CustomerManager
    {
        public int Id { get; set; }
        public string Name { get; set; }
        public string EmailAddress { get; set; }
        public string PhoneNumber { get; set; }

        public int CustomerId { get; set; }
        public virtual Customer Customer { get; set; }
    }

然后，我在刚刚运行的同一个存储库中有一个Commit方法

DbSet.SaveChanges（）

任何帮助都是非常感激的

Martin Johansson
确保已在数据库中将Id列设置为Identity。有时我们会犯这样愚蠢的错误。我在迁移时仔细检查了identity是否为true。请确保在数据库中将Id列设置为identity。有时我们会犯这样愚蠢的错误，我在迁移时反复检查身份是否真实。
public void Add(Customer entity)
    {
        DbEntityEntry dbEntityEntry = DbContext.Entry(entity);
        if (dbEntityEntry.State != EntityState.Detached)
        {
            dbEntityEntry.State = EntityState.Added;
        }
        else
        {
            DbSet.Add(entity);
        }
    }