C# 要使用哪种线程类型，正确的暂停/中止？

我正在创建一个简单的程序来控制两个电机，出于安全原因，还控制一个光幕。在程序中，用户将点击“运行”，如果没有任何东西进入光幕，电机将移动到不同的位置（在新线程上）。如果有东西进入光幕，则会引发一个事件，该事件必须立即停止所有运动（即停止另一条线）

在这种情况下，我应该使用什么螺纹类型？我对

System.Threading.Thread

略知一二，并曾将

ThreadPool

用于小型数值计算任务

此外，如果光幕损坏，安全停止硬件（即螺纹）的适当方法是什么？我听说，

Abort（）

方法是不可取的

谢谢

编辑

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我使用的是.NET 2.0。

不仅

Thread.Abort（）

对您的代码来说不是最安全的，而且看起来也不像是保证引擎关闭的方法。除非线程代码处于某种循环中，一直按下死机开关。换句话说,

安全停止硬件（即线程）

它们似乎不是一回事

---

你的马达线程应该配合（连续轮询取消标志）。这适用于所有解决方案（线程、TPL）

不仅是

Thread.Abort（）

对您的代码来说不是最安全的，而且看起来也不像是保证引擎关闭的方法。除非线程代码处于某种循环中，一直按下死机开关。换句话说,

安全停止硬件（即线程）

它们似乎不是一回事

---

你的马达线程应该配合（连续轮询取消标志）。这适用于所有解决方案（线程、TPL）

这是最好的答案。由于多种原因，取消必须是合作的。这是最好的答案。由于多种原因，取消必须是合作的。我会在硬件中完成这项工作——从光幕控制器运行一条专用电缆，该光幕控制器在电机控制外壳中保持关闭的电源继电器。还应该有一个软件信号，以便能够安全地重新启动操作，并且不会因为电机控制中断而损坏正在进行的工作或电机/变速箱/工具等，电机是线性执行器，因此，如果它们以最高速度移动负载，并且电源被切断，它们将继续滑动，直到撞到末端。我希望接收信号，使其快速、受控接近停止，然后切断所有电源。我打赌，如果继电器短路或将其连接到低阻抗虚拟负载，执行器不会滑动太远：）不过，我同意你的观点-软件控制停止可能总体上更安全。软件解决方案，尤其是涉及个人电脑的，迟早会在关键时刻失败。硬件解决方案要安全得多。理想情况下，电机会对此提供一些支持。@HenkHolterman是的，硬件将用于关闭电源，但在这样做之前会有一个很小的延迟。在这个延迟期间，我想发送一个软件命令到1。停止/中止移动马达的线程（所以它不发出一个新的移动命令）和2。如果两个马达处于移动中间（即“近站”），则立即发送信号给两个马达停止。.我会在硬件中完成这项工作-从光幕控制器运行一条专用电缆，该控制器在电机控制外壳中保持关闭的电源继电器。还应该有一个软件信号，以便能够安全地重新启动操作，并且不会因为电机控制中断而损坏正在进行的工作或电机/变速箱/工具等，电机是线性执行器，因此，如果它们以最高速度移动负载，并且电源被切断，它们将继续滑动，直到撞到末端。我希望接收信号，使其快速、受控接近停止，然后切断所有电源。我打赌，如果继电器短路或将其连接到低阻抗虚拟负载，执行器不会滑动太远：）不过，我同意你的观点-软件控制停止可能总体上更安全。软件解决方案，尤其是涉及个人电脑的，迟早会在关键时刻失败。硬件解决方案要安全得多。理想情况下，电机会对此提供一些支持。@HenkHolterman是的，硬件将用于关闭电源，但在这样做之前会有一个很小的延迟。在这个延迟期间，我想发送一个软件命令到1。停止/中止移动马达的线程（所以它不发出一个新的移动命令）和2。如果两个马达处于移动的中间位置（即“接近停止”），立即发送一个信号给两个马达停止。