C# 边界球交点

我的问题应该很简单（即使我找不到出路）

当两个

BoundingSphere

相交时，它们应该共享一个或两个点。我想知道是否有机会确切（或大致）知道这些点

我是这样想的：

• -检查球体是否相交
• -计算

  半径_1

  距离

  中心_1

  方向

  中心_2

• -计算

  半径_2

  距离

  中心_2

  方向

  中心_1

• -将较小的减为较大的，并将其作为“碰撞”点

但由于这听起来有点太棘手，我想知道是否有更简单的方法来实现这一点

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希望我能把自己说清楚

在gamedev上发布同样的问题，我得到了答案。 它看起来很完整，让我更好地理解事物，解决问题。

“简单”数学-解释。