C# System.NullReferenceException–；对象引用未设置为对象的实例

当我尝试运行程序时，它会抛出以下错误：对象引用未设置为对象的实例。代码有问题吗？救命啊

private void InitSpeechRecognition()
        {

            _audioSource = new KinectAudioSource
            {
                FeatureMode = true,
                AutomaticGainControl = false,
                SystemMode = SystemMode.OptibeamArrayOnly
            };
            var ri =
              SpeechRecognitionEngine.InstalledRecognizers().
                Where(r => r.Id == RecognizerId).FirstOrDefault();
            _engine = new SpeechRecognitionEngine(ri.Id);
            var gb = new GrammarBuilder { Culture = new CultureInfo("en-US") };


            gb.Append(CommandMessage.Choices);


            var g = new Grammar(gb);
            _engine.LoadGrammar(g);
            _engine.SpeechRecognized += SreSpeechRecognized;

            _audioStream = _audioSource.Start();
            _engine.SetInputToAudioStream(_audioStream,
                                          new SpeechAudioFormatInfo(
                                          EncodingFormat.Pcm, 16000, 16, 1,
                                          32000, 2, null));
            _engine.RecognizeAsync(RecognizeMode.Multiple);
        }

        private void SreSpeechRecognized(object sender, SpeechRecognizedEventArgs e)
        {

            if (CommandMessage.Commands.ContainsKey(e.Result.Text))
            {
                Application.Current.Dispatcher.Invoke(DispatcherPriority.Normal,
                  new Action(() =>
                    Messenger.Default.Send(
                       new CommandMessage { Command = CommandMessage.Commands[e.Result.Text] })));
            }
        }

这里，FirstOrDefault（）返回序列中的第一个对象，如果没有找到匹配项，则返回null。 然后在下一行中，您将尝试访问对象的Id属性，该属性可能为null

在赋值后执行null检查，仅当ri不为null时才使用。 例如

或者使用First（）方法代替FirstOrDefault（），并用try-catch块包围代码，以处理序列为空时的情况

但是为什么会出现null，可能是真正的问题所在。ri为null，因为没有安装id为RecognizerId的识别器。我看不到您设置它的代码，所以请查看该部分

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另外，看看本页上的示例，它可能包含您所需要的内容：

您可以在例外点提供stacktrace吗哪一行？其中许多都会导致NullReferenceException！ri可以为null（因为FirstOrDefault），例如。\u engine=new SpeechRecognitionEngine（ri.Id）；（对不起，这是一行！）@Jess那么问题是ri是空的。您没有安装任何识别器，或者没有任何具有给定id的识别器。让用户选择（通过配置，您将向她显示完整列表，然后保存她选择的识别器的id）。作为替代方案（或者如果用户没有选择任何内容，或者如果您找不到她想要使用的内容），选择列表中的第一个。如果列表为空，只需退出并出错。提示：如果列表可以为空且不处理null大小写，则不要使用FirstOrDefault（）。通常，调试更具体的异常比调试NullReferenceException更容易。感谢您提供的信息。这真的节省了我的时间

var ri = SpeechRecognitionEngine.InstalledRecognizers().
            Where(r => r.Id == RecognizerId).FirstOrDefault();

  if (ri != null)
  {
    ...
  }