C# vb.net中的ONVIF GetSnapshotUri

我正在写一些软件，包括从工作中的摄像机下载JPG。 我已经编写并运行了软件的其余部分，但是为了能够支持更多的摄像头，我想使用ONVIF来请求snapshoturi。 我能够在Firefox中使用RESTClient成功地完成这项工作，但我不熟悉在vb.net中编写SOAP命令\响应

我发送相机url（）的两个POST命令的主体如下所示：

第一个获得配置文件令牌：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<soap:Envelope xmlns:soap="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope"
xmlns:trt="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl">
   <soap:Body>
      <trt:GetProfiles/>
   </soap:Body>
</soap:Envelope>

然后，我获取该配置文件令牌并将其放入下一个命令中，在该命令中我请求一个snapshoturi：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<soap:Envelope xmlns:soap="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope"
xmlns:trt="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl"
xmlns:tt="http://www.onvif.org/ver10/schema">
  <soap:Body>
    <trt:GetSnapshotUri >     
      <trt:ProfileToken>102c707f-19d0-4a6f-b519-cea65e98c1f2</trt:ProfileToken>
    </trt:GetSnapshotUri>
  </soap:Body>
</soap:Envelope>

102c707f-19d0-4a6f-b519-cea65e98c1f2

这将返回：

<SOAP-ENV:Body>
    <trt:GetSnapshotUriResponse>
      <trt:MediaUri>
        <tt:Uri>http://192.168.103.39/stw-cgi/video.cgi?msubmenu=snapshot&amp;Profile=2&amp;action=view</tt:Uri>
        <tt:InvalidAfterConnect>false</tt:InvalidAfterConnect>
        <tt:InvalidAfterReboot>false</tt:InvalidAfterReboot>
        <tt:Timeout>PT0H0M0S</tt:Timeout>
      </trt:MediaUri>
    </trt:GetSnapshotUriResponse>
  </SOAP-ENV:Body>
</SOAP-ENV:Envelope>

http://192.168.103.39/stw-cgi/video.cgi?msubmenu=snapshot&外形=2&；动作=视图
假的
假的
PT0H0M0S

现在，如果我能在vb.net（或c#）中以编程方式完成同样的事情，那就太好了。我就是不知道该怎么做