c#中的Helix工具箱显示ply点云

在老师的帮助下，我做了一个厚锉刀

我是如何制作ply文件的，如下所示：

using (var frames = pipeline.WaitForFrames())
{
    var colorFrame = frames.ColorFrame.DisposeWith(frames);
    var depthFrame = frames.DepthFrame.DisposeWith(frames);
    var points = pc.Process(depthFrame).As<Points>();
    // We colorize the depth frame for visualization purposes
    var colorizedDepth = colorizer.Process<VideoFrame>(depthFrame).DisposeWith(frames);

    // CopyVertices is extensible, any of these will do:
    var vertices = new float[points.Count * 3];
    // var vertices = new Intel.RealSense.Math.Vertex[points.Count];
    // var vertices = new UnityEngine.Vector3[points.Count];
    // var vertices = new System.Numerics.Vector3[points.Count]; // SIMD
    // var vertices = new GlmSharp.vec3[points.Count];
    //  var vertices = new byte[points.Count * 3 * sizeof(float)];
    points.CopyVertices(vertices);
    points.ExportToPLY("pointcloud.ply", colorFrame);
    // Render the frames.
    cloudPoints = importer.Load(@"pointcloud.ply");
}

但是我在

HViewPort.Children.Add（cloudPoints）行得到了错误。据说：

它无法将Systems.Windows.Media.Media3D.Model3D转换为Systems.Windows.Media.Media3D.Visual3D

有人能帮助我如何使用helix toolkit显示点云吗？
我认为目前不可能在helix toolkit中显示一些ply文件
（）

您可以使用下面的代码显示ply文件，但不会看到所需的项目

Model3DGroup group = new Model3DGroup();
var hpVp3D = new HelixViewport3D();
ModelVisual3D visual3D = new ModelVisual3D();
var lights = new DefaultLights();
ModelImporter importer = new ModelImporter();
Model3D element;

element = importer.Load(@"pointcloud.ply")
group.Children.Add(element);

visual3D.Content = group;

hVp3D.Children.Add(visual3D);
hVp3D.Children.Add(lights);

this.AddChild(hVp3D);

我认为目前不可能在helix工具箱中显示一些ply文件
（）

您可以使用下面的代码显示ply文件，但不会看到所需的项目

Model3DGroup group = new Model3DGroup();
var hpVp3D = new HelixViewport3D();
ModelVisual3D visual3D = new ModelVisual3D();
var lights = new DefaultLights();
ModelImporter importer = new ModelImporter();
Model3D element;

element = importer.Load(@"pointcloud.ply")
group.Children.Add(element);

visual3D.Content = group;

hVp3D.Children.Add(visual3D);
hVp3D.Children.Add(lights);

this.AddChild(hVp3D);

我不知道这是否是方法，但我可以在ply文件中显示点云。
守则：

Model3DGroup model1 = import.Load("pointcloud.ply");
model.Content = model1;

XAML：

我不知道这是否是一种方式，但我可以在ply文件中显示点云。
守则：

Model3DGroup model1 = import.Load("pointcloud.ply");
model.Content = model1;

XAML：