C# 微软Kinect&x2B；Telldus指示器

我希望有人能帮我指出正确的方向

我正在寻找一种使用Microsoft Kinect关闭指示灯的方法。该灯连接至一个家用简易遥控插座开关，该开关与Telldus指示杆配对。 我正在使用C#来编写应用程序，现在我对我想做什么有一个模糊的想法，在使用Kinect SDK之后，我对如何使用Kinect有了更好的理解

我想知道的是，创建此应用程序最合理的方式是什么？我的想法大致如下：

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初始化Kinect>当Kinect就绪时，然后扫描骨架>当检测到骨架时，将布尔值标记为“真”>当值为真时，打开指示灯

我知道这一点很模糊，但我对kinect的开发还不熟悉，而且我的整个系统还在学习C#。任何帮助，无论多么小，都将不胜感激

问候,，

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John。

您不能为此设置简单的布尔值，因为SDK的事件驱动方法将返回6个骨架结构，即使它们都为空。不过，使用一点LINQ和空检查将得到您想要的结果

步骤：

初始化Kinect（我将使用此应用程序WPFViewers附带的KinectSensorChooser）启用并注册骨架流

在骨架事件检查中，确保未获得空骨架集合（发生这种情况）

使用LINQ获取其“跟踪”属性设置为“跟踪”的第一个骨架。您也可以使用for循环，我发现LINQ对于这些类型的迭代非常有用

如果LINQ查询后的骨架不是null，请执行某些操作

如果您想快速了解这一点，并且具有一定的天赋，您可以利用下载SDK Kinect Explorer时附带的示例。有一个骨架查看器和KinectSensorChooser，可以让你用很少的代码就能拥有一个功能齐全的应用程序。 阅读有关此示例附带的骨骼查看器的更多信息

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我对wether是否提供这方面的代码有点犹豫。我认为最好用执行操作所需的逻辑来回答这个问题，而不是用实际的代码。。。既然你问了：）但是，如果你想要这个代码，你可以从第四章或第四章得到它

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编辑（扩展KinectExplorer）：

为了扩展KinectExplorer以在检测到骨架时作出响应，只需在KinectSkeletonViewer.xaml.cs中找到函数KinectAllFramesReady。该函数内部有一个haveSkeletonData的布尔检查，当Kinect的可视帧中存在骨架时，将调用该if语句。 因此：

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初始化Kinect>当Kinect准备就绪，然后扫描骨架>当检测到骨架时，将布尔值标记为“true”，这是更符合逻辑的方法感谢Mekici，我很想知道我是否需要从骨骼跟踪中收集任何数据，或者我是否可以在没有任何进一步问题的情况下指定布尔命令？事实上，骨骼跟踪没有必要！为什么必须使用骨架处理？你的方法可以是简单的图像处理，也就是运动检测？我希望能够在应用程序运行时显示实时骨骼数据，只是为了增强GUI。我不知道SDK中是否存在这种情况，但在测试版中，每当我使用bool来判断是否检测到某人时，一切都冻结了。我想他们已经解决了（我希望）嗨，大卫，谢谢你的回复。顺便说一句，我打算在年初买你的书！但对我来说，上市日期有点晚了。我已经到了使用WPF浏览器的颜色流，它是注册的骨架方案。不过，我不理解Skeleton SDK示例，因为我对C#的了解仍然非常有限。快速入门指南很有帮助，但并没有真正针对我想要做的事情。您是否可以提供一些代码来为我指明正确的方向？它不必是彻底的…谢谢J.Doe，我的书被推迟了，因为V1发布时API中有大量的变化。我想确保任何拿起它的人都可以使用最新版本。。。我对我的答案进行了编辑，为您提供了在KinectExplorer中查找注入代码的位置的指针。我希望这会有帮助。而且

int

s似乎也能工作，例如

intpersondetected=0；骨骼；如果（skeleton.TrackingState==SkeletonTrackingState.Tracked）{PersonDetected=1；}

我尝试了你的建议，取缔了Lemur，但我一直收到错误消息“使用未分配的局部变量”，我似乎无法理解它的含义@J.Doe这是因为

框架
尚未定义。。。。看见
   private void KinectAllFramesReady(object sender, AllFramesReadyEventArgs e)
   {
    //Checking for Skeleton
    if (haveSkeletonData)
    {
     //Do Stuff Here
    }
   }