C# 如何打开USB设备进行读/写？

我才刚开始。我正在尝试连接一个通过CAN总线连接的电机，并将USB适配器/USB网关连接到我的电脑。我已经安装了驱动程序和其他东西，设备管理器（DM）告诉我设备工作正常

现在，一步一个脚印：我想连接到那个设备上读或写数据包或其他任何东西。或者至少我想找到它，就像DM找到它一样（如果我拔下它，它会从DM中消失，当我插回它时，它又在那里）

似乎能够打开文件和设备。现在我不想要文件，我想要设备。我可以通过WinApi获得设备的句柄吗？或者有更好的方法吗？

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我尝试过的代码：

[DllImport("kernel32.dll", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Auto)]
public static extern IntPtr CreateFile(string filename,
    [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] FileAccess access,
    [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] FileShare share,
    [Optional] IntPtr securityAttributes,
    [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] FileMode creationDisposition,
    [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] FileAttributes flagsAndAttributes,
    [Optional] IntPtr templateFile);

IntPtr file = CreateFile(@"USB\VID_0403&PID_ECD9", FileAccess.Read, FileShare.ReadWrite,
    IntPtr.Zero, FileMode.OpenOrCreate, FileAttributes.Device, IntPtr.Zero);`

CreateFile

的结果是

null

（GetLastError=ERROR\u PATH\u NOT\u FOUND）。

您的路径应该是 @“\？\USB#VID#u 0403&PID#u ECD9#000000000 AAA#{ae18aa60-7f6a-11d4-97dd-00010229b959}”

有和。或使用。