C# 如何引用模型进行碰撞检测？

刚刚开始使用xna在c中进行一些工作，我想使用模型边界球检查两个对象之间的碰撞。好的，而不是网格的边界球体，用于更详细地检测对象之间的关系

诀窍是对象使用相同的模型引用。由于它们都使用引用，我不愿意操纵根骨骼的变换。当然，想要检查碰撞的两个对象都有自己的矩阵

我已经没有办法做这件事了，所以我需要一些帮助。这也不是作业，只是说说而已。 我看过MSDN:s为渲染实例化模型的示例，但据我所知，这无助于解决我的问题

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任何提示都将不胜感激

我记得边界球是结构体，因此与模型相比，复制边界球更容易。因此，我使用包含位置等的对象矩阵来变换从模型中得到的B球体列表。因此，如果我移动模型，它们位于正确的位置

?？哦，这是3D碰撞。如果不清楚，我会把它添加到主帖子中。