C# 当我的应用程序启动时，如何运行ROS服务？_C#_Ros

C# 当我的应用程序启动时，如何运行ROS服务？

C# 当我的应用程序启动时，如何运行ROS服务？,c#,ros,C#,Ros,我有一个C#应用程序，我需要为bag文件添加一个记录和播放功能。我已经完成了为这两个函数创建服务客户端的工作。我可以在我的本地目录上获得包文件列表，还可以播放选定的包文件。但是，我需要在终端上手动启动服务，因为如果不这样做，我会得到一个错误，即我的服务“/bag_server”在ROS master上不可用行李清单运行服务：正在运行rosbag播放服务我们还有一个sdk，其中配置了ROS。我正在考虑在sdk上添加一个配置，但我不确定从哪里开始。非常感谢您的帮助。如果我理解正确，您希望同时启

我有一个C#应用程序，我需要为bag文件添加一个记录和播放功能。我已经完成了为这两个函数创建服务客户端的工作。我可以在我的本地目录上获得包文件列表，还可以播放选定的包文件。但是，我需要在终端上手动启动服务，因为如果不这样做，我会得到一个错误，即我的服务“/bag_server”在ROS master上不可用

行李清单运行服务：

正在运行rosbag播放服务

我们还有一个sdk，其中配置了ROS。我正在考虑在sdk上添加一个配置，但我不确定从哪里开始。非常感谢您的帮助。

如果我理解正确，您希望同时启动两个节点吗？那就看一下文件吧。嗨，谢谢你花时间留下评论。实际上我以前没有考虑过这个问题，但我也意识到我也需要这个。谢谢你注意到它，我现在正在努力。这真的很有帮助。我没有想过马上运行这些服务。荣誉

ubuntu@test:~/rosbag/src$ rosrun service_pkg baglist.py
[INFO] [WallTime: 1570761469.491990] rosbag list provider started...

ubuntu@test:~/rosbag/src$ rosrun service_pkg baglist.py
[INFO] [WallTime: 1570761469.491990] rosbag playback started...