C# XNA摄像机绕Z轴旋转

我正在为3D游戏制作一个摄像头。摄像机由以下变量组成：

static Vector3 cameraLookAt = new Vector3(0, 0, 0);
static Vector3 cameraPosition;
static float cameraZoom = 25; // Field of view 
const int cameraZoomNear = 3; // The furthest the camera can zoom in 
const int cameraZoomFar = 45; // The furthest the camera can zoom out 
static float cameraPitch; // Amount to change the pitch 
static float cameraRotation; // Amount to change the rotation

默认情况下，“cameraLookAt”位于（0,0,0）且“cameraPosition”位于（0,0,10）这意味着相机位于“cameraLookAt”位置正上方，可以鸟瞰下方的对象（红绿蓝xyz平面测试对象）

“cameraLookAt”可以沿x轴和y轴移动，然后相对于“cameraLookAt”位置以及“CameraPicch”和“cameraRotation”的当前值计算“cameraLookAt”

当前，您可以围绕x/y轴精细移动，并更改摄影机的俯仰，使其从鸟瞰视图变为地面视图。我遇到的麻烦是让摄像机旋转正常

当旋转值改变时，仅当节距改变时才有任何效果-从程序启动时的默认值（直接向下看“cameraLookAt”）

当该值发生更改时，您可以绕Z轴旋转，但视图也会滚动，因此，当您旋转180度时，相机也会滚动180度，并且您的视图是颠倒的

下面是计算“cameraPosition”位置的代码，我确信这些行中的固定行

        cameraPosition = cameraLookAt + new Vector3(0, 0, 10);

        Vector3 temp = Vector3.Normalize(cameraPosition - cameraLookAt); //creates a unit length vector that points in the direction from 'lookAt' to 'position'
        cameraPosition = Vector3.Transform(cameraPosition - cameraLookAt, Matrix.CreateRotationX(cameraPitch)) + cameraLookAt;
        cameraPosition = Vector3.Transform(cameraPosition - cameraLookAt, Matrix.CreateRotationZ(cameraRotation)) + cameraLookAt;

        view = Matrix.CreateLookAt(cameraPosition, cameraLookAt, new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
        projection = Matrix.CreatePerspectiveFieldOfView(MathHelper.ToRadians(cameraZoom), graphics.GraphicsDevice.Viewport.AspectRatio, nearClip, farClip);

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此外，我还发现了一个问答，可以帮助我首先对其进行编码

偏移量应在不改变其长度的情况下旋转，然后添加到相机位置

我认为应该是这样的：

   offset = new Vector3(0, 0, 10);

   Vector3 rotatedOffset = Vector3.Transform( offset, 
                                      Matrix.CreateRotationX(cameraPitch) 
                                      * Matrix.CreateRotationZ(cameraRotation));

   cameraPosition = cameraLookAt + rotatedOffset;

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偏移应在不改变其长度的情况下旋转，然后添加到相机位置

我认为应该是这样的：

   offset = new Vector3(0, 0, 10);

   Vector3 rotatedOffset = Vector3.Transform( offset, 
                                      Matrix.CreateRotationX(cameraPitch) 
                                      * Matrix.CreateRotationZ(cameraRotation));

   cameraPosition = cameraLookAt + rotatedOffset;

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谢谢你的帮助，但它并没有真正解决问题，最后我得到了一些帮助，他使用了不同的方法，而不是试图修复我的代码，但它确实产生了一些问题本身。。。仍然在研究最终的解决方案。谢谢你的帮助，但它并没有真正解决问题，最后我得到了一些帮助，他使用了不同的方法，而不是试图修复我的代码，但它确实产生了一些自己的问题。。。仍在研究最终解决方案。