C# 2d游戏物理资源

我正在寻找一些学习如何在游戏中建立2d物理模型的好参考资料。我不是在寻找一个图书馆来为我做这件事——我想思考和学习，而不是盲目地使用别人的作品

我在谷歌上搜索了不少，虽然我找到了一些关于GameDev等的教程，但我发现他们的教程很难理解，因为它们要么写得很差，要么假设我对数学的理解水平还不高

具体来说，我在寻找如何模拟一个自上而下的2d游戏，有点像坦克战斗游戏，我想准确地模拟（除其他外）加速度和速度、“组件”的热量累积、模型和关卡边界之间的碰撞以及导弹型武器

网站、推荐书、博客、代码示例——如果它们有助于理解的话，欢迎使用。我正在考虑使用C#和F#来构建我的游戏，所以用这两种语言中的任何一种编写代码示例都很好——但不要让语言阻止你发布一个好的链接。=）

编辑：我不是说我不懂数学——更重要的是，我不知道我需要知道什么才能理解所涉及的系统，也不知道如何找到可以让我理解的资源。

（来源：）

---

作者：O'Reilly这里是我几年前收集的一些资源。值得注意的是Verlet集成。 我还包括一些链接到一些开源和商业物理引擎，我发现在那个时候。这里有一篇关于此主题的stackoverflow文章：

物理方法

• （维基百科文章）
• （很棒的文章！包括移动、碰撞、关节和其他约束。）

书籍

• 伊恩·米林顿——我拥有这本书，并极力推荐。这本书从头开始构建C++中的物理引擎。作者从基本粒子物理开始，然后添加“运动定律”、约束、刚体物理等等。他在整个过程中都包含了文档化良好的源代码

物理引擎

• （开源物理API）
• （Actionscript物理引擎）
• （闪存动态引擎）
• （另一个Flash Actionscript引擎）
• （商业）

F#有一种称为测量单位的功能，它可以为您进行尺寸分析，如果您弄错了，它会提供误差。例如，如果你说：

let distance : float<meters> = gravity * 3.0<seconds>

let距离：浮动=重力*3.0

这将产生编译错误，因为重力是而不是。此外，由于F#只是.NET，您可以在类库中编写数学/物理代码，并从C#中引用这些代码

我建议您查看这些博客帖子以了解更多信息：

---

这是一个很好的教程，它演示了使用flash的2D物理概念，并不特定于flash。

---

用于编写第一个引擎。它是3D的，但很容易转换成2D。我知道至少有一家大公司在其内部引擎方面遵循了本教程，我个人也在我自己的引擎方面遵循了他的步骤。他解释了spring/impulse-based physics中的所有基本物理概念，并向您展示了如何编写自己的综合评分器。

即使您想从下至上学习所有内容，一个编码良好、有文档记录的开放源代码物理库所包含的信息远远超过一本书。我如何处理情况x。。。“在文件中查找”可以比纸张索引更快

原始答复：

什么，不提？这是一个暴雪员工的开源项目，有一个很好的社区，而且效果很好

在我使用Box2D的（简短）经验中，我将其与Torque Game Builder集成，我发现API使用起来很干净，文档清晰，它支持我期望的所有物理对象（尤其是关节是一项要求），社区看起来友好且活跃（大约在2010年初）

从论坛海报上看，管理者似乎也乐于接受源代码贡献（不带许可行李）

正如我从它的声誉所期望的那样，它的基于岛屿的解算器似乎相当快，而不是我做了任何主要的性能测试。

已经发表了两篇关于这方面的文章：

• （2008年6月15日）

• （2010年1月15日）

---

根据经验，实现2D物理引擎相当困难。我将详细介绍创建引擎时所采取的几个步骤

碰撞检测。碰撞检测可能是一个困难的问题，即使您没有处理3D世界或网络模拟。对于2D物理，您肯定希望使用。一旦您实现了SAT，您就完成了引擎的动力学部分的一半

运动学/动力学。Chris Hecker写了一篇优秀的文章，让我一步一步地了解碰撞反应

其他一切。一旦完成了碰撞检测/响应，就需要在引擎中实现您想要的所有其他功能。这可能包括摩擦力、接触力、关节以及任何你能想到的东西

---

玩得开心！创建自己的物理模拟是一个非常有益的经历

如果你想准确地做这件事，想自己做，但不懂其中涉及的数学，那么没有人能为你做太多。首先，你需要了解你试图建模的内容，然后才能尝试建模。这就是为什么我要求提供这方面的资源=帕。。。对不起，我想我当时误解了这个问题，我以为你是在问如何做的代码示例。。。无论如何，正如我记得的，我们在11年级的物理课上讨论过这类东西，也许拿起一两本教科书可能是一个好的开始