C# OpenCV:Sobel过滤器不具有旋转不变性

我正在使用sobel操作符检测带有EmguCV 3.0（OpenCV的.NET包装）的灰度图像中的边缘

我使用的代码是

Image<Gray, byte> gray = new Image<Gray, byte>(@"C:\gray.bmp");
Image<Gray, float> sobel = gray.Sobel(0, 1, 3).Add(gray.Sobel(1, 0, 3)).AbsDiff(new Gray(0.0));

Image gray=新图像（@“C:\gray.bmp”）；
Image sobel=gray.sobel（0,1,3）.Add（gray.sobel（1,0,3））.AbsDiff（新灰度（0.0））；

这是经过预处理的图像（灰色）

这就是我要说的（索贝尔）

如您所见，右上角和左下角的边非常弱。我首先想到，它可能与原始图像有关，所以我将其旋转180度，再次运行sobel过滤器。结果在右上角和左下角仍然有非常弱的边缘（不幸的是，我不能在这里发布两个以上的链接，所以我不能向您展示）

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所以我的问题是：这是一个bug，还是我使用的sobel过滤器是错误的？当在二维中运行时，它不应该是旋转不变的吗？我该如何修复它，才能看到这两条边与其他边一样牢固？

对不起，我已经找到了解决方案： 我现在使用的代码是：

Image<Gray, float> sobel = 
    gray.Sobel(1, 0, 3).AbsDiff(new Gray(0.0))
        .Add(gray.Sobel(0, 1, 3).AbsDiff(new Gray(0.0)));

Image sobel=
灰色.Sobel（1,0,3）.AbsDiff（新灰色（0.0））
.Add（gray.Sobel（0,1,3）、AbsDiff（newgray（0.0））；

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这将通过| Gxy |=|Gx |+| Gy |来近似范数，结果是一个具有良好干净边缘的良好图像：

应用于旋转图像的sobel操作符：（右上角和左下角仍然很弱的边缘）为什么不制作自己的过滤器？