C# BackgroundWorker断开连接上下文

我有错误代码：

public static Emgu.CV.Capture _capture;
public static DispatcherTimer _timer;

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应用程序工作正常，但当我关闭应用程序时，会提示我：

消息：Context0x23754b0“已断开连接…”如何解决此问题？
我认为这与您的相机捕获库以及它可能如何使用非托管资源有关

首先，我会对
RunWorkerCompleted
中的所有代码进行注释，以查看消息是否仍然存在。如果没有，则是由一个或多个
GetCaptureProperty
调用引起的。我想不会的

我在Egmu.CV.Capture的示例中看到有一个
Capture.DisposeObject（）
方法讨论释放捕获的对象。我的猜测是，在实例化
\u capture
并完成所需操作后，您必须进行清理。我建议在您的
ProcessFrame
完成后（或在退出应用程序时），尝试调用
\u capture.DisposeObject（）
，以查看是否会进行清理并正常退出

编辑：

如果所有其他方法都失败了，我建议的方法是尽可能多地注释掉代码，以便在退出程序时不会引发异常。然后，在部分代码中添加注释，直到您能够准确地找到最终导致退出时异常的创建或运行内容。一旦您可以将其本地化，您将更好地了解如何修复它。
我认为这与您的相机捕获库以及它如何潜在地使用非托管资源有关

首先，我会对
RunWorkerCompleted
中的所有代码进行注释，以查看消息是否仍然存在。如果没有，则是由一个或多个
GetCaptureProperty
调用引起的。我想不会的

我在Egmu.CV.Capture的示例中看到有一个
Capture.DisposeObject（）
方法讨论释放捕获的对象。我的猜测是，在实例化
\u capture
并完成所需操作后，您必须进行清理。我建议在您的
ProcessFrame
完成后（或在退出应用程序时），尝试调用
\u capture.DisposeObject（）
，以查看是否会进行清理并正常退出

编辑：

如果所有其他方法都失败了，我建议的方法是尽可能多地注释掉代码，以便在退出程序时不会引发异常。然后，在部分代码中添加注释，直到您能够准确地找到最终导致退出时异常的创建或运行内容。一旦你能将其本地化，你就会更好地了解如何修复它。
这是一个与COM相关的错误，毫无疑问，这是因为你在后台线程上创建了捕获对象。COM对象具有线程亲缘关系，一旦创建它的线程停止运行，COM对象就死了，不能再使用。无论如何尝试使用它都会产生警告

这在RunWorkerCompleted事件处理程序中不会发生，这一点非常显著，必须以一种不明显的方式嵌入OpenCV或Emgu管道中。这当然不意味着有一天它不会发生。您需要重新考虑这一点，仅在worker上创建对象并让其他所有内容在UI线程上运行没有多大意义。对工人做任何事情，包括处理。这是一个与COM相关的错误，毫无疑问，这是因为您在后台线程上创建了捕获对象。COM对象具有线程亲缘关系，一旦创建它的线程停止运行，COM对象就死了，不能再使用。无论如何尝试使用它都会产生警告

这在RunWorkerCompleted事件处理程序中不会发生，这一点非常显著，必须以一种不明显的方式嵌入OpenCV或Emgu管道中。这当然不意味着有一天它不会发生。您需要重新考虑这一点，仅在worker上创建对象并让其他所有内容在UI线程上运行没有多大意义。对工人做任何事情，包括处理。或者一个也没有。
我忘了清理方法。我会写信的question@rkmax，作为一个好的实践，我会按照与创建相反的顺序进行
Dispose
，然后尝试显式的
Capture.DisposeObject（）
方法。哦，我会从这些字段中删除
static
修饰符……实际上，这可能是问题所在。@rkmax，如果它们不必是
static
的，那么就不要将它们设为static。我还编辑了我的答案，添加了一些建议。我对
RunWorkerComplete
中的代码进行了注释，但仍然得到了与上一个技巧相同的错误，我对所有代码进行了注释，我所做的只是
\u bw.DoWork+=（s，e）=>{u capture=new capture（）；}
，但问题仍然存在，我忘记了清理方法。我会写信的question@rkmax，作为一个好的实践，我会按照与创建相反的顺序进行
Dispose
，然后尝试显式的
Capture.DisposeObject（）
方法。哦，我会从这些字段中删除
static
修饰符……实际上，这可能是问题所在。@rkmax，如果它们不必是
static
的，那么就不要将它们设为static。我还编辑了我的答案，并提出了其他建议。我对
RunWorkerComplete
中的代码进行了注释，但仍然得到了与上一个技巧相同的错误，我对所有代码进行了注释，我所做的只是
\u bw.DoWork+=（s，e）=>{u capture=new capture（）；}
，但问题仍然存在
_timer = new DispatcherTimer();
_timer.Interval = _settings.camera_interval;
_timer.Tick += ProcessFrame;

BacgroundWorker _bw = new BackgroundWorker
{
    WorkerReportsProgress = true,
    WorkerSupportsCancellation = true
};

_bw.DoWork += (s, e) =>
{
    // Initialize the device in background
    _capture = new Capture();
};

_bw.RunWorkerCompleted += (s, e) =>
{
    _capture.SetCaptureProperty(CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,
        _settings.camera_height);
    _capture.SetCaptureProperty(CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,
        _settings.camera_width);
    Brightness = _capture
        .GetCaptureProperty(CAP_PROP.CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS);

    Contrast = _capture
        .GetCaptureProperty(CAP_PROP.CV_CAP_PROP_CONTRAST);

    // Get images from camera
    _timer.Start();
};

_bw.RunWorkerAsync();

 public override void CleanUp()
 {
     _timer.Stop();            
     _bw.Dispose();
     if (_capture != null) _capture.Dispose();
 }