C# Azure Kinect身体跟踪函数坐标单位

我是一个完全不熟悉C#、Unity和Azure Kinect SDK编程的新手

作为项目的一部分，我的目标是读出身体的某些点（所谓的关节），例如脖子、左肩、右眼等等。因此，我正在使用Microsoft的Azure Kinect摄像头和Body Tracking SDK（）。作为我项目的一部分，我需要将身体跟踪功能纳入unity项目。在与相机的连接，这是非常好的工作，我可以看到结果的视觉。但是，我对读取跟踪的各个关节的坐标感兴趣，因为我需要在下一步中使用它们。因此，我的问题是：

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你们中是否有人有在unity环境中使用身体跟踪功能的经验，并且可以帮助获取特定关节的坐标，例如在额外的本地数据库中？

骨骼数据可以每帧访问，并具有4个属性：

类型-接头的名称（如“接头”）

跟踪状态——跟踪置信度

位置-关节的XYZ坐标

方向-关节相对于其父关节的方向 可以通过以下方式访问每个关节：

List bodies = frame.BodyFrameSource.Bodies; // Gets all the skeleton data from a specific frame...

foreach (Body body in bodies) // Itterates through every body object in the frame...
{
    Joint head = body.Joints[JointType.Head]; // Gets the joint data for specifically the head joint...
    Vector3 position = head.Position; // Gets the position data of the head joint...
}

资料来源：

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嘿，你！非常感谢你的帮助！阅读你的代码，对我来说完全有意义。老实说，我不知道如何处理它，尤其是把它放在哪里。我正在处理github（）中的一个示例。你知道我可以在哪个脚本中导入你的想法吗？我是个新手，所以非常感谢你的帮助@sm_1996我将奉献另一个独特的剧本。就像一个提供者，它检索数据并提供给数据库或游戏中的其他功能。