C# 二维胶囊或扫描球体的碰撞检测

我试图学习如何用数学方法定义和检测2D胶囊上的“点击”

我定义并检测2D圆上的点击。这是我的班级：

class Circle
{
    private double xpos;
    private double ypos;
    private double radius;

    public Circle(double x, double y, double r)
    {
        xpos = x;
        ypos = y;
        radius = r;
    }

    public bool HitCircle(double x, double y)
    {
        bool hit = false;

        double distance = Math.Pow(x - xpos, 2) + Math.Pow(y - ypos, 2);         
        if (distance <= radius * radius) hit = true;

        return hit;
    }
}

我需要帮助理解和实现capsule类中的

HitCapsule

函数的数学

据我所知，胶囊就像一个圆，不同的是它不是围绕一个点有半径，而是围绕一个线段有半径

现在，我只是想把我的大脑围绕在这些几何定义上。我可能会尝试在将来把它变成一个简单的光线跟踪器，但我想直接进入这些数学部分

谢谢

---

我不知道这是否有用，但这是我的2d“光线跟踪器”。它使用ascii将圆圈绘制到控制台。向我展示我正确地实现了数学是很有帮助的

    static void Main(string[] args)
    {
        double aimx = 30;
        double aimy = 8;

        Circle circle = new Circle(45, 13, 12);
        bool hit = circle.HitCircle(aimx, aimy);

        Console.WriteLine("Did we hit? {0}", hit);


        for(int y = 26; y >= 0; y--)
        {
            for(int x = 0; x < 90; x++)
            {
                if(x == aimx && y == aimy) //Draw target
                {
                    Console.Write("X");
                }
                else if(circle.HitCircle(x, y)) //Draw all circle hits
                {
                    Console.Write("#");
                }
                else
                {
                    Console.Write("-");
                }
            }
            Console.Write('\n');
        }
        Console.Read();
    }
}

static void Main（字符串[]args）
{
双aimx=30；
双目标=8；
圆圈=新圆圈（45,13,12）；
bool hit=circle.hitcirle（aimx，aimy）；
WriteLine（“我们击中了吗？{0}”，击中）；
对于（int y=26；y>=0；y--）
{
对于（int x=0；x<90；x++）
{
if（x==aimx&&y==aimy）//绘制目标
{
控制台。写入（“X”）；
}
else if（circle.hitcirle（x，y））//绘制所有圆命中
{
控制台。写（“#”）；
}
其他的
{
控制台。写（“-”；
}
}
Console.Write（'\n'）；
}
Console.Read（）；
}
}

点到胶囊交点是计算点到定义胶囊的线段的距离的一种情况。如果这是谢谢你的链接，我现在正在通读。看起来数学很令人兴奋。你什么都没看到。这是collisionI中比较简单的问题之一，我可以使用您提供的链接让一个胶囊工作。我仍在努力理解数学，但这肯定是正确的方向。

    static void Main(string[] args)
    {
        double aimx = 30;
        double aimy = 8;

        Circle circle = new Circle(45, 13, 12);
        bool hit = circle.HitCircle(aimx, aimy);

        Console.WriteLine("Did we hit? {0}", hit);


        for(int y = 26; y >= 0; y--)
        {
            for(int x = 0; x < 90; x++)
            {
                if(x == aimx && y == aimy) //Draw target
                {
                    Console.Write("X");
                }
                else if(circle.HitCircle(x, y)) //Draw all circle hits
                {
                    Console.Write("#");
                }
                else
                {
                    Console.Write("-");
                }
            }
            Console.Write('\n');
        }
        Console.Read();
    }
}