C#-通过串口从设备获取所有数据，并检测控制字符（ACK、SOH等）

我可以很容易地从设备接收数据的响应，并用Serial.ReadExisting（）在文本框中显示。显示数据时，问题是某些控制字符（ACK、SOH、ETX等）无法打印

我试图用下面的代码从串行响应中检测控制字符，但在比较中出现了一些错误

代码是：

public bool read_port(ref string rs232data, int timeout)
    {
        try
        {
            int index_read = 0;
            int total_read = 0;
            int i = 0;
            int delay_ms = 1;
            byte[] buffer = new byte[serialPort1.ReadBufferSize];
            rs232data = "";
            string buffer_str = "";

            if ((serialPort1.IsOpen == false))
            {
                #if DEBUG
                MessageBox.Show("COM port is not opening");
                #endif
                return false;
            }
            do
            {
                Application.DoEvents();
                PauseForMilliSeconds(delay_ms); //System.Threading.Thread.Sleep(delay_ms);
                i++;

                //serial port receive data
                if (serialPort1.BytesToRead <= 0) continue;
                if (i > 1) i--;
                index_read = serialPort1.Read(buffer, total_read, serialPort1.BytesToRead);
                total_read += index_read;
                buffer_str = ToStringLsb(buffer);

                //// Find a Start byte
                int ack_index = buffer_str.LastIndexOf(ToStringLsb(ACK));
                int nak_index = buffer_str.LastIndexOf(ToStringLsb(NAK));

                //Find a Stop byte
                int stop_index_etx = buffer_str.LastIndexOf(ToStringLsb(ETX));
                int stop_index_lf = buffer_str.LastIndexOf(ToStringLsb(LF));

                if ((stop_index_etx < 0) && (stop_index_lf < 0) && (ack_index < 0)) continue; // Can't find a byte Stop


                if (stop_index_etx > 0)
                {
                    if ((stop_index_etx + 1) < total_read)
                    {
                        stop_index_etx++;
                    }
                    else
                    {
                        if (buffer[total_read - 2] == ETX)
                        {
                            stop_index_etx--;
                        }
                        else continue;
                    }
                }

                rs232data = buffer_str.Substring(0, total_read);
                return true;
            }
            while (i < timeout);
            return false;
        }
        catch (Exception ex)
        {
            MessageBox.Show(ex.Message);
            return false;
        }
    }

    public static string ToStringLsb(byte bytevalue)
    {
        try
        {
            byte[] bytearray = { bytevalue };
            return System.Text.Encoding.GetEncoding("iso-8859-1").GetString(bytearray);
        }
        catch (System.Exception ex)
        {
            MessageBox.Show(ex.Message);
            return "";
        }
    }

    public static string ToStringLsb(byte[] bytearray)
    {
        return System.Text.Encoding.GetEncoding("iso-8859-1").GetString(bytearray);
    }

public bool read_端口（参考字符串rs232data，int超时）
{
尝试
{
int index_read=0；
int total_read=0；
int i=0；
int delay_ms=1；
字节[]缓冲区=新字节[serialPort1.ReadBufferSize]；
rs232data=“”；
字符串缓冲区_str=“”；
if（（serialPort1.IsOpen==false））
{
#如果调试
MessageBox.Show（“COM端口未打开”）；
#恩迪夫
返回false；
}
做
{
Application.DoEvents（）；
pauseformillisconds（delay_ms）；//System.Threading.Thread.Sleep（delay_ms）；
i++；
//串口接收数据
if（serialPort1.BytesToRead 1）i--；
index_read=serialPort1.read（缓冲区、总读取、serialPort1.BytesToRead）；
总读取次数+=索引读取次数；
buffer_str=ToStringLsb（buffer）；
////找到一个起始字节
int ack_index=buffer_str.LastIndexOf（ToStringLsb（ack））；
int nak_index=buffer_str.LastIndexOf（ToStringLsb（nak））；
//找到一个停止字节
int stop_index_etx=buffer_str.LastIndexOf（ToStringLsb（etx））；
int stop_index_lf=buffer_str.LastIndexOf（ToStringLsb（lf））；
如果（（stop_index_etx<0）和&（stop_index_lf<0）和&（ack_index<0））继续；//找不到字节停止
如果（停止索引etx>0）
{
如果（（停止索引etx+1）<总读取）
{
停止索引etx++；
}
其他的
{
if（缓冲区[总读取量-2]==ETX）
{
停止指数etx--；
}
否则继续；
}
}
rs232data=缓冲区字符串（0，总读取）；
返回true；
}
而（i

您需要查看ASCII映射并确定要查找的控制值

例如，我将在代码中定义以下控制字符，然后在

DataReceived

事件中查找这些字符

char ACK = (char)6;
char NAK = (char)21;
char SOH = (char)1;
char LF = (char)10;
StringBuilder sb = new StringBuilder();

private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    string Data = serialPort1.ReadExisting();

    foreach (char c in Data)
    {
        if (c == LF)
        {
            sb.Append(c);

            CurrentLine = sb.ToString();
            sb.Clear();

            //parse CurrentLine here or print it to textbox
        }
        if (c == ACK)
        {
            sb.Append("<ACK>"); //or whatever you want to print
        }
        else
        {
            sb.Append(c);
        }
    }
}

char ACK=（char）6；
char NAK=（char）21；
char-SOH=（char）1；
字符LF=（字符）10；
StringBuilder sb=新的StringBuilder（）；
private void serialPort1\u DataReceived（对象发送方，System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e）
{
string Data=serialPort1.ReadExisting（）；
foreach（数据中的字符c）
{
if（c==LF）
{
sb.附加（c）；
CurrentLine=sb.ToString（）；
（某人清楚地）；
//在此处解析CurrentLine或将其打印到文本框
}
如果（c==ACK）
{
sb.Append（“”；//或任何你想打印的东西
}
其他的
{
sb.附加（c）；
}
}
}

编辑：

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在下面的评论中回答您的一些问题。

DataReceived

事件在其缓冲区中获取字符时触发，但可能在仅获取一半消息时触发。因此，当使用此事件时，您必须构建一个字符串，直到您知道您拥有整个消息。在上面的例子中，我假设LF（换行符）表示我拥有整个消息。对于您来说，您可以使用您正在搜索的任何字符来标记消息的结束（在您的情况下可能是ACK？）。您可以选择是否将该字符附加到字符串中，这取决于您的要求。在我的示例中，您可以看到我附加了LF，但您可以轻松地将该行删除。

谢谢。它起作用了。但当我将其显示给textbox时，它仍然包含可打印字符。我们可以在使用foreach循环检测后删除可打印字符吗？它应该只打印您放入

StringBuilder

缓冲区的内容。您只需查找所有这些字符，如果您看到一个字符，请不要将其添加到字符串中。如果我不通过.Append将搜索到的这个字符放入StringBuilder，它将跳过以查找下一个字符？顺便问一下，如果我通过串行端口（.ReadExisting）接收到像“012…789”这样的字符串，我如何才能获得其中的字符串（“3456”）？非常感谢@Baddack。基本上，您正在获取来自串行端口的data received事件的字符串，并生成自己的字符串（您将在文本框或任何地方显示）。在上面的示例中，我不是将0x06字符放在要显示的字符串中，而是将其附加到字符串中，因此当您在文本框中显示它时，它不是一些垃圾字符。然而，根据您的需求，当您看到该字符时，您可以什么也不做，也不向您的stri添加任何内容