C#使用TCP从IP摄像头读取所有数据

我有IP摄像头和 我无法从这台相机读取图像数据。 要读取图像，我必须向摄像头发送命令并读取： 1） 电报长度 2） 响应ID获取图像 3） 错误代码 4） 图像类型 5） 图像结果 6） 行数、列数 7） 图像数据

从第1点到第6点读取数据没有问题，因为这只有14个字节。 在第6点中，我读取了图像的大小。例如，让我们计算行数 列将是640x480，因此我们有307200字节

要读取图像，我正在使用Visual Studio 2010和WindowsForm应用程序 和操作窗体按钮：

private void butReadImage_Click(object sender, EventArgs e)
{
     // code to read data from point 1 to 6
     // start read data image (point 7)

}

在

butReadImage\单击
我只能读取7000字节的图像数据
因为相机不会在一个包中发送所有图像数据。
要读取所有数据，我在
中启用计时器（间隔1ms），但请单击
然后使用

     private void timReadImage_Tick(object sender, EventArgs e)
     {
            // read rest data form camera, about two data packets
            int numberOfBytesRead;
            while (rwSensorStream.DataAvailable)
            {
                numberOfBytesRead = rwSensorStream.Read(BinaryImageData_Byte_14_n, 0, BinaryImageData_Byte_14_n.Length);
                tempRC = tempRC + numberOfBytesRead;

                for (int i = 0; i < numberOfBytesRead; i++)
                {
                    image.Add(BinaryImageData_Byte_14_n[i]);
                }
            }
     }

private void timReadImage\u勾选（对象发送方，事件参数e）
{
//从相机读取rest数据，大约两个数据包
整数字节读取；
while（rwSensorStream.DataAvailable）
{
numberOfBytesRead=rwSensorStream.Read（二进制图像数据字节长度，0，二进制图像数据字节长度）；
tempRC=tempRC+numberOfBytesRead；
for（int i=0；i

我现在知道这是使用计时器的错误代码。有人知道如何读取多个包中发送的所有数据吗
 异步读取数据。您必须弄清楚while循环条件应该是什么，以便为单个映像循环正确的次数，但是等待ReadAsync从流中获取数据将允许代码在继续之前等待完整的传输

public async Task getData(NetworkStream rwSensorStream) {
    while (true) {
        byte[ ] buffer = new byte[numberOfBytesAtOnce];
        int read = await rwSensorStream.ReadAsync(buffer, 0, buffer.Length); 
        //wait for next package

        if (read > 0) {
          // data received, process it 
        } 
        else break;  // will occur when connection is broken
    }
}

您可以1）阻塞当前正在执行的代码，直到读取所有数据；2）异步读取数据。