C# 我可以使用刚体。不漂移的附加力吗？

我正在尝试创建一个飞行模拟器，使用刚体。我用外力使飞机加速。但是，当旋转平面时，会有很多漂移。我怎样才能阻止这一切

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlaneController : MonoBehaviour
{
    public float maxSpeed = 200f;
    public float speed = 90.0f;
    public Vector3 rotationSpeedY = new Vector3(0, 0, 40);
    public Vector3 rotationSpeedZ = new Vector3(40, 0, 0);
    public Rigidbody rb;


    private void FixedUpdate()
    {
        rb.AddRelativeTorque(-Input.GetAxis("Horizontal") * rotationSpeedY * Time.deltaTime);

        rb.AddRelativeTorque(Input.GetAxis("Vertical") * rotationSpeedZ * Time.deltaTime);

        rb.AddRelativeForce(transform.forward * speed);

        speed -= transform.forward.y * Time.deltaTime * 50.0f;

        if (rb.velocity.magnitude > maxSpeed)
        {
            rb.velocity = rb.velocity.normalized * maxSpeed;
        }

        if (speed < 35.0f)
        {
            speed = 35.0f;
        }
    }
}

使用系统集合；
使用System.Collections.Generic；
使用UnityEngine；
公共类PlaneController:MonoBehavior
{
公共浮点数maxSpeed=200f；
公共浮子速度=90.0f；
公共向量3旋转速度=新向量3（0,0,40）；
公共向量3旋转速度=新向量3（40,0,0）；
公共刚体；
私有void FixedUpdate（）
{
rb.AddRelativeTorque（-Input.GetAxis（“水平”）*旋转速度*时间增量）；
rb.AddRelativeTorque（输入.GetAxis（“垂直”）*旋转速度*时间.deltaTime）；
rb.添加相对力（transform.forward*速度）；
速度-=变换.前进.y*时间.deltaTime*50.0f；
如果（rb.velocity.magnitude>maxSpeed）
{
rb.velocity=rb.velocity.normalized*maxSpeed；
}
如果（速度<35.0f）
{
速度=35.0华氏度；
}
}
}

原因是您没有以任何方式对空气动力学进行建模。当一架真正的飞机倾斜时，机翼根据其迎角与飞行方向提供升力，同时产生相反方向的阻力

如果你想让你的飞机像真实世界一样反应，你必须计算这两种力，如果你不想根据机翼形状寻找精确的空气动力学模型，这将非常简单。现在你的飞机好像没有大气层